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《控制工程基础》期 末复习题答案 、选择题 1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f（t）为输入量，位移 y（t）为输 出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： （2） 3、已知道系统输出的拉氏变换为丫( S) - n—^S2^ 0.2? nS,那么系统处于（1） 3、已知道系统输出的拉氏变换为 丫( S) - n— ^S2^ 0.2? nS ,那么系统处于 2、一阶系统的传递函数为 3 ;其单位阶跃响应为（ 2) 5s 1 t t t t (1) 1 e 5 ； ( 2) 3 3e 5 ；(3) 5 5e 5 ； ( 4) 3 e 5 (1) S 1 ； (1) S 1 ； (2) (5s 1)(2s 1) Ts 4 ( T0)； 1 T1 s ⑶ — (2s 1)(3s 1) ；⑷ s^2 s(s 3)(s 2) （1 ）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、 3 )。F 3 )。 5、已知系统频率特性为，当输入为x（t） - sin 2t 5、已知系统频率特性为 (1) sin(2 . t tg 15 ) 1 sin (2t tg 1 *v）； 2 (3) si n( 2t =t _15 ) 4 1 _t / t tg 25 si n(2t 2 1 tg 5 ) 6、已知在零初始条件下， 系统的单