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电梯控制系统中安川变频器常用参数及故障
1: 变频器自学习
(1) 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB和 KMZ,变频器输入、输出接触器 KMC和 KMY 有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数 A1-02 设置为 3,并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参 数。
(5) 设定变频器,按照 4.2.1 所述方法,变频器菜单出现“ AUTO- TUNING”。共 需输入 7 个数据,依次为:
Rated Voltage
Rated current
Rated Frequency
Rated Speed Number of Poles
Selected Motor 1/2 PG Pulses/Rev PG 数 2: 典型案例分析:
电机的额定电压〔 VAC〕
电机的额定电流〔 AAC〕 电机的额定频率〔 HZ〕
电机的额定转速〔 RPM〕 电机极数 驱动电机号 旋转编码器脉冲数
( 1) 电梯刚启动变频器就显示 PGO故障
PGO 含义是反馈丢失,可能原因一: 由于电气或机械原因抱闸没有张开, 或电机机械性卡死。 可能原因二: 编码器电 源线脱落或虚接。 可能原因三: 如果 S曲线起动或停车时间设得太长, 由于电梯 起动或停车时电梯实际速度接近 0 速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时, 曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现 PGO故障。
( 2)电梯在运行中变频器突然显示 OC故障 OC含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频 器在速度调节过程中过流。 可能原因二, 电机绕组绝缘损坏, 有短路现象也会产 生过流。可能原因三,负载太大,加速时间太短。 (3)电梯运行中变频器突然显示 O V 故障。 OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变 频器参数中加点加减速斜率,例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二, 15KW以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不当,一般设 400V, 如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三,负载太大,减速 时间太短。可能原因四,制动电阻(制动单元)配置不当或损坏。
( 4)电梯停止时变频器出现 GF故障 GF含义是接地故障(变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的 50%),
原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。 检查变频器参数 B1-03 是否设为
1(自由滑行停止),可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外, 变频器到电机间的 U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一; E2-01 设置不当 也有可能报 GF故障。
( 5)电梯停止时变频器出现 PUF故障,并不可恢复。
PUF 含义是直流侧熔断丝熔断,通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔
坏。
( 6)电梯停止时变频器出现 SC故障,并不可恢复。
SC 含义是负载短路。可能原因:变频器 IGBT模块有一只损坏。 可能原因二,电机绕组短路。
(7)电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。 给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正,如果 误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
井道平层插板长短不一,由于井道学习时,系统要记录 2 楼插板的长度和平 层感应器的间距。 如果其他层楼的插板有长有短的话, 会导致停车时计算脉冲有 误差。
编码器受干扰,有时机房接地状况不好,编码器信号入主板可能会受干扰, 导致定位误差。
曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号,然后上下开一 来回,看记号相对是否有位移。相对位移较大:如果钢丝绳较脏,则须清洗钢丝 绳;如果钢丝绳或曳引轮磨损较大,则须调换相关部件。
平层感应器误动作或受干扰。 当用于矢量控制,变频器参数按我司推荐值设置,且变频器也做过电机自整定, 但运行时变频器仍与电机匹配不好时, 可能是变频器参数被调乱了。 这时可先记 录下自整定后的所有 E2 参数值,再设 A1-03=2220,使变频器参数恢复出厂值, 然后设置记录下的 E2 参数,变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需 参数设置调试即可。
例如, 2003年 3 月,在哈尔滨某公司电梯现场调试,该地另一用户反映他们自 己调试碰到了问题, 变频器参数按标准值设置, 变频器也做过电机自整定。 但无 论如何调试, 变频器就是不能与变频器匹配好。 在此之前, 他们也调试过三台同 样配置的电梯, 调试的效果也比较理想。 此次的调试方法同以前一样, 但不知为 什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。
我到现场后,
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