海天机械手中文操作篇.pdf

取出机械手控制器 TRC-1000 使用说明书 （操作编） 非常感谢这次采用「TRC-1000」 在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。 第 1.3 版 目录 1 2 3 修订履历 修订编号 修订年月日 版数 修订内容／实施时期 1 10/3/3 1.0 初版 2 10/7/5 1.1 全面修订 3 10/9/5 1.2 修改履历 「28.2 警报信息说明」系统警报内容变更 3 10/9/5 1.3 反映一体 D 型、标准操作器规格 4 １．安全注意事项 为了正确使用本机，该「安全上的注意」记载了防止对你和他人造成危害和财产损失的保护事项。请在使用前仔 阅读并妥善保管。 1.1 警告标示 请先充分理解下面的标示和图记号的意思再阅读本文.。 　　　危险 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　　警告 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　　注意 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。 1.2 使用条件 　　　注意 本装置为非防爆•防水•防尘仕样。 因而请避免在下述情况下使用。 如果不遵守此警告事项，可能会造成故障和损伤。 （１） 当有可燃性气体·引火性液体等的情况 （２） 金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况 （３） 酸·碱等的腐蚀性气体的情况 （４） 切削液·磨削液等喷雾的情况 （５） 大型的变频器和大输出高次谐波发生器，大型导体和焊接机等电噪音源近处的情况 （６） 动作时超过0～40℃温度范围的情况 （７） 超过湿度90％RH 的情况 （８） 发生结露的情况 5 1.3 禁止事项 （１） 被警告标示警告的行为 （２） 被使用说明书禁止的行为 （３） 揭下警告标示 （４） 由于饮酒和服用药及疾病等，进行正常判断处于困难状态时的操作 （５） 因落雷，其他原因断断续续地停电时的操作 （６） 没有本公司许可的机器改造 ２．本机的特征  为轻量，小型设计的操作器。  采用宽触摸液晶屏，简单易行的接口。  采用伺服电动机。可实行高速高精度的动作。  通过选择丰富的动作模式，实现复杂的动作仕样。  由于设置各种各样的警报和错误信息说明，在设计上充分从考虑了安全性。 6 ３．各部分的名称和机能 3.1 各部分的名称和机能 大型操作器 　　　　　表面 ①选择开关 ②紧急停止开关 　　　　 1