§3.1刚体运动的分析.docxVIP

3.1 刚体运动的分析 教学目的 重点在于掌握用几种变量来确定物体位置， 同时要熟练掌握几种特殊刚 体运动以及要用几个独立变量来定位它们。 重 点 刚体运动的分析。 课 型 新授课 教学过程 引入 在上一章中，我们已经研究了有关质点组（质点的集合体） 的几个基本定理和守恒律， 利用这些关系， 我们一般只能获知有关质 点组运动的总趋势（例如质心的运动）和某些特征。在本章中，我们 将研究一种特殊质点组的运动问题。 这种质点组具有这样的性质， 就 是在它里面任何两个质点间的距离， 不因力的作用而发生改变。 这种 特殊的质点组叫做刚体。 刚体也是一个理想模型， 它可以看作是一种特殊的质点组， 这个质点组中任何两个质点之间的距离不变， 这使得问题大为简化， 使我们能更详细地研究它的运动性质，得到的结果对实际问题很有用。 我们先研究刚体运动的描述， 在建立动力学方程后， 着重研究平面平行运动和定点运动。 一、描述刚体位置的独立变量 在§ 1.1 中，我们就曾讲过，一切物体都是可以看作是由许多质点集合而成的。在上一章中，我们已经研究了有关质点组（质点的集合体）的几个基本定理和守恒律，利用这些关系，我们一般只能获知有关质点组运动的总趋势（例如质心的运动）和某些特征。如果要了 解质点组中任一质点究竟将如何运动， 常常是比较困难的， 甚至是不可能的。 在本章中，我们将研究一种特殊质点组的运动问题。