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模块五 齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 5.3 蜗杆传动 奔驰C级Sport Coupe轿车6速手动变速箱换挡齿轮传动机构 斜齿 5.2 其他齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 1.斜齿圆柱齿轮传动特点 直齿轮齿面形成与接触线 斜齿轮齿面形成与接触线 5.2 其他齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 2.斜齿圆柱齿轮的几何参数 垂直于斜齿轮轴线的平面称为端面,与分度圆柱螺旋线垂直的平面称为法面, (1) 螺旋角 我们把螺旋线与轴线的夹角称为螺旋角并用??表示。 一般用分度圆柱面上的螺旋角? 表示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度。 斜齿轮的螺旋角一般为8°~20°。 斜齿轮的螺旋方向分为左旋和右旋,其旋向判别的方法如下 使斜齿轮轴线竖直放置,面对齿轮,轮齿的方向从左向右上升时为右旋斜齿轮;反之,从右向左上升时为左旋斜齿轮 a)右旋 b)左旋 一、斜齿圆柱齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 (2) 模数和压力角 端面齿距pt与法面齿距pn的关系 因p?=??m 法面模数mn和端面模数mt之间的关系为 mn= mt cos? 端面(ABD平面)压力角和法面(A1B1D平面)压力角的关系 5.2 其他齿轮传动 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件: 两轮的法面压力角相等,法面模数相等,外啮合时,两轮螺旋角大小相等而方向相反,即?1=??2。而内啮合时,两轮螺旋角大小相等而方向相同。 1)两齿轮法向模数相等,即mn1= mn2 2) 两齿轮法向压力角相等,即α1=α2 3)两齿轮螺旋角相等,旋向相反,即β1=-β2。 一、斜齿圆柱齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 二、锥齿轮传动 在汽车的驱动桥中常用锥齿轮将动力旋转平面改变90°,使其与驱动轮转动方向一致 锥齿轮的轮齿从大端渐渐向锥顶缩小 沿齿宽各截面尺寸都不相等,大端尺寸最大 直齿锥齿轮传动 曲齿锥齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 二、锥齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 1.直齿锥齿轮 (1)直齿锥齿轮的几何特点 分度圆锥面上的齿线是直母线的锥齿轮称为直齿锥齿轮 直齿锥齿轮用于相交轴齿轮传动,两轴的交角通常为90° (2)直齿锥齿轮的正确啮合条件 标准直齿锥齿轮副的轴交角Σ=90°,直齿锥齿轮的正确啮合条件如下: 1)两齿轮的大端端面模数相等,即m1=m2 2) 两齿轮的压力角相等,即α1=α2 二、锥齿轮传动 5.2 其他齿轮传动 2. 螺旋圆锥齿轮(也称曲齿圆锥齿轮) 现代汽车的主减速器中广泛采用螺旋圆锥齿轮传动 克服了直齿圆锥齿轮传动中重叠系数小、传动不平稳、承载能力低的缺点 螺旋圆锥齿轮的轮齿是弯曲的,按齿面线(齿面与分度圆锥面的交线)的形状分为以下几种: (1) 圆弧齿圆锥齿轮 齿面为圆弧状 按螺旋角的不同,圆弧齿圆锥齿轮又分为普通圆弧齿圆锥齿轮和零度圆弧齿圆锥齿轮。 5.2 其他齿轮传动 (2) 延伸外摆线圆锥齿轮 它的齿面线为一段延伸外摆线,又称准摆线齿圆锥齿轮,主要特点与普通圆弧齿圆锥齿轮相似 螺旋圆锥齿轮分左螺旋圆锥齿轮和右螺旋圆锥齿轮 其判定方法为: 面对锥齿轮轮齿,轮齿自齿宽中点到大端的旋向为逆时针方向的叫做左旋齿,顺时针方向的叫做右旋齿。一对相啮合的螺旋圆锥齿轮,它们的螺旋角大小应相等,旋向应相反。 2. 螺旋圆锥齿轮(也称曲齿圆锥齿轮) 三、双曲面齿轮 1.双曲面齿轮的特征 双曲面齿轮是在交叉的两轴上相啮合的圆锥状的齿轮 2.双曲面齿轮的优、缺点及应用 优点: 其主、从动锥齿轮轴线不相交,传动比较大,啮合平稳,工作噪音小; 主动齿轮轴线低(可采用下偏移),可以缩小汽车的最小离地间隙,降低传动轴位置,从而改善汽车行驶的稳定性 缺点 : 对安装精度和维护调整要求严格 工作齿面间有较大的相对滑动,且齿面间压力很大, 工作温度较高,齿面油膜易被破坏 双曲面齿轮目前在轿车、轻型货车、中型货车上得到了广泛应用,如东风EQ1090E型、上海桑塔纳汽车的主减速齿轮采用的是双曲面齿轮。 5.2 其他齿轮传动 四、齿轮齿条传动 齿轮齿条啮合传动时,把齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动或将齿轮的回转运动变为齿条的直线往复运动 齿条的基本尺寸: 齿条的齿顶高ha=m,齿条的齿根高hf=1.25m,齿条的齿厚 齿条的齿槽宽 5.2 其他齿轮传动 四、齿轮齿条传动 5.2 其他齿轮传动 1—转向横拉杆 2—防尘套 3—球头座 4—转向齿条 5—转向器壳体 长安奥拓轿车 当齿轮的转速为n1,模数为m(mm),齿数为z1,则齿条的移动速度为 (mm/min);当齿轮每回转一转时,齿条移动的距离 (mm)。 四、齿轮齿条传动 5.2 其他齿轮传动 1
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