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FANUC 宏程序编程 中捷立加事业部 工程技术部 第 一 章 变量 普通的加工程序直接用数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。使用用户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI 面板上操作来改变该数值。 #1=#2＋100 ; G01 X#1 F300 ; 变量： 变量的表示： 当指定一个变量时，在符号“#”的后面指定变量号。 #i (i=1,2,3,4,.....) 〔例〕#5 #109 #1005 或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的＜表达式＞，按照如下方式表达。 #[＜表达式＞] 〔例〕#[#100] #[#1001-1] #[#6/2] 变量的种类: 变量的种类 用 途 局部变量 在各宏程序中独自使用的变量。 用于存储运算结果，带入调用宏程序的自变量等 公共变量 在多个宏程序中，共同使用的变量。 系统变量 读、写当前位置的信息，刀具补偿量等CNC系统信息的变量 变量号的范围： 变量 变量号 备注 局部变量 #1~#33 非保持型 公共变量 #100~#199 #500~#999 保持型 系统变量 #1000~ 可用于读写CNC运行时的各种数据 表达式的书写方法： 在式子左侧是代入运算结果的变量号。 式子右侧是运算式。 例如：#1=#2+#3 表达式是命令#2和#3相加的结果写入#1中。 变量值的定义： #1=123； #2=123.45678；（使用的数值最大位数是8位） #1=#2+#3*SIN[#4]；（#4的单位是°） 变量值的引用： G01 X10.0 F#1； G00 G90 X#2； T#2； G00 G90 X[#2/10]; G00 G90 X-#2; 未定义： 未定义的含义： 变量值未设定的状态称为“空”。 除了少数例子外，空和0是不同的。 #0 通常#0是空的变量，不能代入值，它用于变量值得比较和置换上。 例如：#500置为空时，#500=#0。 G00 G91 X#1 Y#2；时的各轴移动量如下表： #1 #2 动作 50.0 100.0 X轴，Y轴都移动 空 100.0 只Y轴移动 50.0 空 只X轴移动 第二章 使用运算命令 运算式的种类和使用方法 加减乘除 运算种类 运算符 运算式 加法 + #1=#2+#3； 减法 — #1=#2-#3； 乘法 * #1=#2*#3； 除法 / #1=#2/#3； 数值处理 运算种类 函数名 运算式 上取整 FUP #1=FUP[#2]； 下取整 FIX #1=FIX[#2]； 四舍五入 ROUND #1=ROUND[#2]； 绝对值 ABS #1=ABS[#2]； 三角函数 运算种类 表达式 答案 正弦 #1=SIN[θ]； c/a 余弦 #1=COS[θ]； b/a 正切 #1=TAN[θ]； c/b 反正切 #1=ATAN[c]/ [b]； θ 反正弦 #1=ASIN[c/a]； 反余弦 #1=ACOS[b/a]； 直角三角形（边长为a、b、c）的边长和角度的关系用下面公式可以求得。 其他函数 运算的种类 函数名 表达式 平方根 SQRT #1=SQRT[#2]; 自然对数 LN #1=LN[#2]; 以e为底的指数 EXP #1=EXP[#2]; 余数 MOD #1=#2MOD#3; 逻辑运算 OR XOR AND 输入 或OR 异或XOR 与AND 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 运算的优先顺序与通常的计算式相同。 1、函数 2、乘除运算（*、/、AND、MOD） 3、加减运算（+、-、OR、XOR） 改变运算顺序时，使用括号[ ]。 包括函数在内括号可以使用到5重。 运算顺序： 第三章 改变程序流程 （转移和循环） 条件转移（IF语句） 功能 根据条件，跳过程序的一部分后执行时，使用IF语句。 当IF语句的条件成立时，转移到被指定的顺序号 IF语句的条件式不成立时，进入下一个程序段。 程序的书写方法： 在IF后面的[ ]中，要书写条件式。 IF[○比较运算符△] GOTO n; 在[ ]中，比较运算符（GE和LT等）的两侧是进行比较的2个数值或者是式子，常数。 在[ ]的右侧，GOTO的后面写着当条件成立时的转移目的顺序号。 比较运算符 意义 英语拼音 EQ = Equal（等于） NE ≠ Not Equal（不等于） GT Greater Than（大于） GE ≥ Greater or Equal（大于等于） LT Less Than（小于） LE ≤ Less or Equal（小于等于） IF[#1GT