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零组件前期准备 1、打开需要制作动画的零件（组件）如 zuo.prt 2、为零件添加新坐标系 CS0。 添加新坐标系的好处是，坐标系独立出来，零件的形状可以任意，不受父子参照等关系等 因素影响。方便后期的修改。 点击 以默认坐标系 CYS_PART_DEF 为参照，输入偏移量。 新坐标系 CS0 最好位于该零件的几何形心处，好处是零件转动时所包络的空间最小。换句 话说，有限图片大小时，零件可以显示最大。 3、确定，成功添加坐标系 CS0。 4、保存零件。 组件准备 1、新建一组件，如， zuo.asm。 2、点击 插入刚才修改的零件 zuo.prt 3、选择 坐标系” 装配关系 4、分别选取 zuo.prt 中新建的坐标系 CS0 和组件 zuo.asm 的坐标系 ASM_DEF_CSYS 目的是先定位零件 zuo.prt 。否则前面建立的坐标系毫无意义，而且 zuo.prt 位置也不确定。 这两个坐标系重合 坐标系 (Coordinate System) —用组件坐标系对齐元件坐标系。 5、更改约束类型为 6DOF 6、点击 后面的 6、点击 后面的 完成 zuo.prt 的约束定位。 7、保存 zuo.asm。 机构设计 1、进入机构设计。 注意，坐标系 CS0 处的变化，每个轴由一个旋转一个移动自由度， 3 根轴， 度。6 注意，坐标系 CS0 处的变化，每个轴由一个旋转一个移动自由度， 3 根轴， 度。 6 个自由 注： 引用 : 6DOF —包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动。 2、添加伺服电机，电机伺服电动机图标。 目的是驱动零件 zuo.prt 旋转 3、选取任意一轴，如 y 轴的弧形箭头，该箭头表示 y 轴的旋转。 4 4、切换到轮廓对话框，在规范中选择 速度 ”，在 A 框中输入 30。 选择后的结果 参数的含义是，该零件绕 y 轴旋转的角速度是 30°/秒，即转一轴需要 12 秒。 5、确定。 y 轴上显示螺旋线，表示伺服电机添加成功。 7、调整好零件的位置，点击 ，确定初始位置。 8、点击 快照，显示快照。 9、点击照相机，拍下快照 snapshot1。 目的是每次仿真， zuo.prt 都是从拍下的该位置开始旋转。 10、点击 开始机构分析。30°/s，以运行一周为例，需 1211、切换到 电动机，设置电动机运行时段。每根轴转速为 秒。 3 根轴依次旋转。 10、点击 开始机构分析。 30°/s，以运行一周为例，需 12 12、切换到 优先选项。 选择分析类型为运动学分析 终止时间为 36 秒。3 根轴分别旋转，共需要 36秒。 初始配置选择，快照 snapshot1。 然后点击 运行，按钮。 13、运行的结果在右下角显示，如果运行其间想停止，点击后面的红色圆点即可停止运行。 14、运行结束后，点击确定退出机构分析。 zuo.avi 视频动画生成 1、点击 ，出现回放窗口。 2、点击该按钮，进入运行动画。 2、点击该按钮，进入运行动画。 3、按 播放 ，按钮查看刚才的动画。 在查看过程中时刻调整 zuo.prt 的位置和大小，保证能够完全显示零件，且能显示各部分的 结构。 4、点击 捕获 .. 按钮，进入视频生成窗口。 5、类型选择 AVI 格式，该格式最清晰，当然文件也最大。 6、在压缩中选择 选取 ... 6、在压缩中选择 选取 ... 选择需要的格式，如选择 Cinepak Codec by Radius ，然后调整压缩质量。 7、确定，确定，开始生成视频文件。 在左下角显示进度。这个过程需要一定的时间。 8、视频文件完成后，退出，退出，回到最初界面。 视频文件 zuo.avi 保存在工作目录中。至此，视频文件生成。 zuo.gif 格式图片动画生成 在此需要借助 Ulead GIF Animator 5 这个软件完成 avi → gif 格式的转换。 1、打开一个现有的视频文件 2、选择 zuo.avi 文件，打开 4、选择 优化 ，进入优化进程。当然也可以选择默认，选择合适的参数，这里仅展示出界 面。 3、打开需要一点时间 5、点击右下角处的 保存 按钮，输入 zuo，保存。 至此完成 gif 格式文件的转换。 这是 zuo.gif 文件的抓图， 是不是很清晰， 而且文件仅有 zuo.avi 的 1/4 大小左右。  zuo.swf 格式 flash 动画生成 将上面的 zuo.avi 格式文件转换成 flash 动画需要 Macromedia Flash 软件的支持。 这里使用 Macromedia Flash 8 ，该版本可以直接导入 *.avi 格式的视频文件。低版本可以导入 gif 格式文件，操作类似。 1、新建一个新 *.fla 文档 2、预先查看 zu