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第九章 欧氏空间 § 1 定义与基本性质 § 2 标准正交基 § 3 同构 § 6 对称矩阵的标准形 § 7 向量到子空间的 距离 ─ 最小二乘法 § 8 酉空间介绍 § 4 正交变换 § 5 子空间 小结与习题 § 9.5 子空间 一、正交子空间 二、子空间的正交补 § 9.5 子空间 一、欧氏空间中的正交子空间 1 ．定义： 1) V 1 与 V 2 是欧氏空间 V 中的两个子空间，如果对 ? ? ? V 1 , ? ? V 2 , 恒有 ( ? , ? ) ? 0, 则称子空间 V 1 与 V 2 为 正交的 ，记作 V 1 ? V 2 . 2) 对给定向量 ? ? V , 如果对 ? ? ? V 1 , 恒有 ( ? , ? ) ? 0, 则称向量 ? 与子空间 V 1 正交，记作 ? ? V 1 . § 9.5 子空间 注： ① V 1 ? V 2 当且仅当 V 1 中每个向量都与 V 2 正交． ② V 1 ? V 2 ? V 1 I V 2 ? {0}. ? Q ? ? ? V 1 I V 2 ? ( ? , ? ) ? 0 ? ? ? 0. ? ③ 当 ? ? V 1 且 ? ? V 1 时，必有 ? ? 0. § 9.5 子空间 2 ． 两两正交的子空间的和必是直和． 证明：设子空间 V 1 , V 2 , L , V s 两两正交，