《机械设计基础》PPT课件 第五章 轮系.pptVIP

第五章 轮 系 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 几种特殊的行星轮系简介 * 一、轮系 一系列齿轮组成的齿轮传动系统，满足大传动比、多种转速等要求。 二、轮系的分类 定轴轮系（普通轮系） 所有齿轮几何轴线的位置 在运转过程中固定不动的 轮系。 * 周转轮系 1. 定轴轮系（普通轮系） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 2. 周转轮系 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 运转过程中 有一个或几 个齿轮的轴 线位置绕其 它齿轮的轴 线回转。 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 中心轮 行星轮 系 杆 行星轮系 F=1 差动轮系 F=2 * 3. 复合轮系/混合轮系 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 * * 一、传动比大小的计算 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 总传动比： 直接啮合齿轮对传动比 转 向? 大小? 传动比的大小 ijk＝ 所有从动轮齿数积 所有主动轮齿数积 二、主从动轮转向关系的确定 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 * 1.各轮的几何轴线均相互平行情况 一对内啮合圆柱齿轮转向相同……“＋” 一对外啮合圆柱齿轮转向相反……“－” 2.各轮的几何轴线不平行，但首末两轴线平行情况 3.首末两轮的几何轴线也不平行情况 转向用(-1)m定？ 靠画箭头表示转向 但，结果仍可以用加“＋”、“－”号来表示首末两轮的转向关系 ijk= 被动轮齿数积 主动轮齿数积 总传动比写成 (-1)m m 外啮合次数 （平面轮系） 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 只能靠画箭头确定转向 三、蜗轮蜗杆传动转向关系的确定 EX:图示传动装置由斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆传动组成，已知轴Ⅰ轴上的齿轮1为主动轮，其旋向、转向如图所示。为使中间轴Ⅱ上的轴向力为最小，求： 1）在图上分别标出轮2、 蜗杆3和蜗轮4的转向 2）分别在图上标出齿轮2 和蜗杆3的旋向 方向： 定轴轮系传动比小结： 传动比： A、K两轮轴线 平行 不平行 ——用箭头图示转向 —— 同向为正，反向为负 EX1：定轴轮系中，已知Z1=25，Z2=80，Z2’=21，Z3=23，Z3’=45， Z4=63，轮1转向如图。求传动比 大小以及轮4转动方向（在图上用箭头表示） EX2：图示为钟表齿轮传动的示意图，S、M、H分别表示秒针、分针、时针。 已知Z1=Z2’=8, Z2=64, Z3’=12, Z4’=15.如果齿轮4和5的模数相等，求齿轮3、4、5的齿数 Z3, Z4和Z5. 构件 1 2 3 H 原机构 转化机构 (定轴) 1 O O H 2 3 转 化 机 构 法 n1 n2 n3 nH n1 =n1-nH H n2 =n2-nH H n3 =n3-nH H nH =nH-nH=0 H 1 O 2 H 3 n1 n2 n3 nH -nH 中间轮/过轮 /惰轮：Z2，只改变转向不影响传动比的大小。 （0, 负号机构) （0, 正号机构) 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 * 转化轮系 抓住要领！！ 注意：转向判别用＋－号，判别错误影响糟矣， 千万当心 入口: 写转化轮系传 动比公式，其 首未轮均应为 中心轮； * 周转轮系的传动比 例题点拔 1 H 2’ 2 3 例1：一周转轮系如图所示。 设已知 Z1=100, Z2=101, Z2’=100, Z3=99。试求传动比 iH1 ? 分析轮系类型 ? 注意周转轮系，不管求解什么， 一定用转化机构法，记住“要领” 解： n3 = 0 将z3改为100： * 例2：一周转轮系如图所示。设已知 Z1=48, Z2=48, Z2’=18,Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图。试求nH的大小和方向。 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H ? 锥齿轮组成的周转轮系，转化机构中各轮 转向用箭头判断； n1 n3 解得： 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果 nH=-50 r/min ? 转向同n1。 周转轮系的传动比 例题点拔 * 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 要领： 1. 分解轮系 先找出行星轮、与行星轮 直接啮合的齿轮