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机电控制工程基础综合练习解析（ 2013 秋） 第一章习题 一、填空 1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 运行或变化。 2. 反馈控制系统通常是指负 反馈。 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的 系统称之为随动系统。 5.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率 。 6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态  过程不一定是衰 减振荡。 7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量  的暂态  过 程可能出现单调过程。 8．被控制对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 9． 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性 的，但在误差允许  范围内，可以将非 线性特性线性化。 10． 自动控制中的基本的控制方式有开环控制  、闭环控制  和复合控制。 二、判断 1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确 3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用没有影响时， 这样的系统就称为开环控制系统。 正确 4．凡是系统的输出端与输入端间存在