机械液压型调速器-文档.pptVIP

2.1测量元件（离心摆）;2.1测量元件;（3）动作：;（4）离心摆特性 1. 运动方程——由二阶简化为比例方程 ;4. 静特性 ;2.2放大元件（液压放大装置）;2.2.1 放大元件动作原理;b．第二级液压放大（主配压阀→主接力器） 主配位于辅接下面，由外层的阀套与中间的阀芯组成。阀芯两个阀盘，上大下小。阀套与阀体相连，阀体上有4个油管路。 主接由缸体、活塞及活塞杆组成，活塞两侧接通主配两个控制油路，活塞杆与导水机构相连。;第一级液压放大;（3）动作;2.2.2放大元件结构;通流式配压阀;a.四通阀——双作用油缸有两个控制油路 主配压阀―→主接力器;2.2.3放大元件静态特性;接力器在静止时，有;c.几何中间位置;d.配压阀死区; 若要向开启方向移动，油压为主动力，阻力R=RW+T，配压阀向下位移S11;2.2.4放大元件动态特性; 上式说明，为液压放大元件提供压力油的油压，一部分用于克服接力器上静止阻力所需油压R/F，另一部分用于克服接力器运动所引起的油流动在过油部件产生的油压损失，这一损失油压称为储备油压△p。; 设配压阀窗口形状为矩形，根据不可压缩流体的连续性方程，流过该窗口的油流量等于通过接力器的油流量。; 通常以接力器活塞最大位移Ymax（YM）及配压阀阀芯最大位移Smax为基准，写成相对值形式（注：以下运动方程、传递函数中的物理量均以偏差相对值表示），有; 可见，当配压阀有一开口时，接力器以一直线运动。或者说，要想让接力器停止运动，配压阀开口必须为“0”，这说明液压放大装置无自平衡能力。;接力器反应时间常数Ty;2.2.5放大元件方框图;②局部反馈：;③综合比较元件——引导阀;④辅助接力器→主配压阀;作业题1： YT型调速器主配压阀单边遮程为0.2mm，正常工作油压下限22kg/cm2，接力器活塞直径170mm，活塞杆直径50mm，导水机构的干摩擦力为1000kg，辅助接力器至引导阀的局部反馈杠杆尺寸如图所示，试求主配压阀所造成的转速死区为多少（以转速变化的相对值表示。）？已知飞摆的放大系数K=0.3mm/%，即ZM*=30mm 。;2.4反馈元件（缓冲器）;2.4.1反馈元件作用;1. 主动活塞；;2.4.3缓冲器的运动方程;设：;当t=Td时;用相对??可化为：;2.4.6调节系统特性及动作过程分析;（1）调节系统静态特性;②.硬反馈（Td=∞）;（2）调节系统动态特性;①无反馈（Td=0）;②.硬反馈（Td=∞）;无反馈作用时;表示动态过程中杠杆位置变化的关系。;③软反馈（Td=有限值）;无反馈作用时;作业题2、 YT-600型调速器的软反馈机构信号传递系统尺寸如下图所示，试求可调支点在b=15mm时的暂态转差系数bt。已知飞摆的放大系数K=0.3mm/%，即ZM*=30mm。;2.5操作控制机构;2.5.2、开度限制机构 1. 开度限制作用 正常运行时开限针塞的中间阀盘高于阀套的中部油孔，引导阀与辅助接力器之间的油路保持畅通。引导阀输出的油压控制信号可到达辅助接力器。 接力器开至一定开度时，针塞的中阀盘使通向辅助接力器的油孔封闭，此时无论引导阀窗口开多大，压力油也无法流向辅助接力器，接力器的开度也就受到限制不能再增大。换句话说开限阀起了限制开度的作用。;2. 开停机作用 （1） 开机。起动前接力器全关，转动套在最低位，引导阀输出压力油，但开限阀切断了通往使辅助接力器上腔的油路。 人为动作电动机或手轮使开限螺母上升，则开限针塞上升，压力油流入辅助接力器上腔，接力器从全关逐步开大，机组起动。 起动过程中辅助接力器的下降、主接力器的开大都经过杠杆使开限针塞降低，即传回与人为动作方向相反的反馈位移。由于杠杆的比例特性，使接力器的行程与开限螺母上升的距离成正比。 转速达到额定值时，系统进入自动调节状态。; （2） 停机。机组运行当中如果人为使开限螺母下降 （即减小限制开度），在开限针塞中阀盘堵住中间油孔（此时开度表上两针重合）以后继续使它下降，则会使辅助接力器经开限阀的排油孔排油，造成接力器关小以至最后完全关闭。;2.5.3手动、自动切换阀 ;2. 工作原理——液压手动系统 ;2.5.4紧急停机电磁阀 工作原理：当发生本机事故时,电气信号送至电磁阀线圈中,紧急停机电磁阀上移,使辅助接力器上腔接通排油,主配压阀上移,导叶关闭。 ;1—离心摆电动机；2—离心摆；3—重块；4—调节螺母；5—离心摆弹簧；6—引导阀；7—引导阀转动套；8—引导阀针塞；9、10—拉紧弹簧；11、13、14、17、29、31、68—杠杆；12、40、64、65、69—连杆；15—调节螺钉；16—销子；18—手钮；1