飞思卡尔看门狗详解.docVIP

目前接触到的单片机中都有看门狗模块，不过写过的程序也比较简单，程序能够稳定运行，所以就不怎么理会这看门狗，因此也不知道看门狗是怎么回事。 DABAO最近写了个超声波测距的程序，运行过程中程序老是会无故停止，就是死机了。因此不得不重新面对看门狗，经过两天的奋斗，终于让看门狗顺利工作了。下面记一下XS128的看门狗的相关寄存器及用法。 看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA ，这样看门狗就会重新启动计时。如果在规定时间内没有完成向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。 看门狗的设置比较简单，只要配置好寄存器COPCTL即可用。 COPCTL的第七位为： WCOP。若写入COPCTL_WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。若写入COPCTL_WCOP=0,则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。 第六位为：RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止C