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特种机器人介绍 内容简介 特种机器人分类与应用 特种机器人结构特点 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 特种机器人实例 特种机器人分详应 特种机器人由于具有灵活性、机动性,可代替人完成 重复、繁琐或危险的劳动,已广泛应用于服务、医疗 卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进, 特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景 特种机器人分详应 ·服务机器人 医疗机器人 水下机器人 农林业机器人 娱乐机器人 特种机器人结检特点 ·1.特种机器人可移动性 轮式 足式 履带式 混合式 特种机器人结构和特 生 打洋对 (e)六足机构(16自由度 c)五足机构 特种机器人结检特点 (a)带转向履带的行走机构 (b)可上下台阶的履带式机构 特种机器人结检特点 (a)爬壁机器人 (b)轮、脚混合移动机器人 特种机器人工作境的多样性 和复杂性 特种机器人不可能像工业领域的机器人那样总是具有良 好结构化的或抑制的环境 其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的, 而且可能随着时间改变。 四、特种机器人实 近年来,特种机器人的发展非常迅速,新的机型不断问 世;整机性能不断提高;应用领域越来越广泛,已经涉 及到医疗、海洋探测、太空、娱乐、医疗卫生等很多领 域 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的 不断降低,可以预见在不久的将来特种机器人将会应用 到更多的领域,呈现出更好的