理论力学：_第3讲-第2章(1).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 ( 1 ) ( 1 ) Lecture 3 2 简要复习 第一章 静力学公理和物体的受力分析 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用力和反作用力定律 公理5 刚化原理 意义： 建立起刚体平衡与变形体平衡的联系。 3 §1- 2 约束和约束反力 1 光滑接触面约束 2 柔索约束 3 光滑铰链约束 铰链 固定铰链支座 可动铰链支座 向心轴承 4 止推轴承 （向心止推轴承） 5 光滑球形铰链 6 链杆约束 分析了滑槽与销钉约束 4 §1-3 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 明确研究对象，单独画出它的简图。 取隔离体(分离体)——将研究对象从约束中 隔离出来。 画出研究对象所受到的全部主动力。 画出研究对象所受到的全部约束力 —— 根据约束的性质确定约束力。 注意: 正确表示作用力与反作用力的关系。 内力不应画出。 5 铰链 （销钉）处受力分析 F C F cx2 F cx 1 F C F Fcy2 cy 1 F cy 1 F cy2 C F C cx 1