理论力学：_第26讲-第13章(1).pdfVIP

例 2 书习题 (12-17) y 1 求 α, ω 已知: 均质杆AB长 l 。初 A 列平面运动微分方程 F α (1) 时静止, ϕ 。不计摩擦。 NA ω mx C FN A 0 求： C my C FN B −mg (2) 1) 角速度ω和角加速度α; l 2) 杆脱离墙时的夹角ϕ 。 mg J Cα FN B cos ϕ 1 B 2 解: 取杆，受力如图。 ϕ o l 建立坐标如图。 设角速 FNB x −FN A sin ϕ (3) 2 度、角加速度的转向如图。 运动学补充方程 1 求 α, ω 写出质心的坐标，然后求导。 列平面运动微分方程 7 8 新课 运动学补充方程 −l / 2 cos ϕ 2 x C ϕ − l / 2 sin ϕϕ 写出质心的坐标，然后求导。 2 y C − l / 2 sin ϕϕ +l / 2 cos ϕϕ x C l / 2 cos ϕ 因为: α −ϕ, ω −ϕ y C l / 2 sin ϕ −l / 2 cos ϕ 2 (4)