单片机原理与应用技术：6第5章 中断系统和IO接口电路1.pptVIP

5.1 定时器/计数器 例 100MS延时程序 解: 计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时。通过控制执行指令的数量可以延时不同的时间。要实现较长时间的延时，一般需采用多重循环。下面是延时100ms的延时程序，设单片机的晶振为12MHZ。(机器周期TM=12个时钟周期) START: ORG 1000H MOV R6, ＃0C8H ; 外循环 200 次 LOOP1: MOV R7, ＃0F8H ; 内循环 248 次 NOP ; 时间补偿 LOOP2: DJNZ R7, LOOP2 ; 延时 2 μs×248=496 μs DJNZ R6, LOOP ; 延时 500 μs×200=100 ms RET ? 以上程序执行MOV Rn, ＃data 指令的时间为 1 μs, DJNZ指令 2 μs, NOP指令1 μs, 所以, 内循环延迟时间: 1 μs+1 μs+2 μs×248=498 μs, 外循环延迟时间: 1 μs+(内环延时+2 μs)×200=100.001 ms。 5.1 定时器/计数器 2 定时器的TMOD和TCON寄存器 计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。Why? 在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。 若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值为“0”，则计数器加1。 新的计数值在检测到输入引脚电平发生“1”到“0”的负跳变（下降沿）后，于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中。 由于CPU需要两个机器周期来识别一个“1”到“0”的跳变信号，所以最高的计数频率为振荡周期的1/24。 综上 所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数； 所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计数的是MCS-51内部产生的标准脉冲，通过计数脉冲个数实现定时。 所以，定时器和计数器本质上是一致的，在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器。 定时器/计数器原理框图 可编程定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的——通过设置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 实现。 当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断，占用CPU。 由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。 5.1 定时器/计数器 2 定时器的TMOD和TCON寄存器 2 定时器的TMOD和TCON寄存器 8051单片机定时器主要有几个特殊功能寄存器组成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。 TMOD：设置定时器的工作方式； TCON：控制定时器的启动和停止； TH0和TL0 ：存放定时器T0的初值或计数结果； TH0存放高8位，TL0 存放低8位； TH1和TL1 ：存放定时器T1的初值或计数结果； TH1存放高8位，TL1 存放低8位； 2.1 工作方式控制寄存器TMOD 2.2 控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，后面介绍。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置“1”； TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源； (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 TRx=1: 启动定时器/计数器工作 TRx=0: 停止定时器/计数器工作 2.3 定时/计数器的初始化 MCS-51单片机的定时器/计数器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 定时器初始化 （1）. 通过对方式寄存器TMOD进行设置，选择工作方式。 设T0为定时方式1：01H（0000 0001）； 设T1为计数方式1：50H（0101 0000）。 MOV TMOD, #01H （2）定时初值计算 设初值为X，最大计数值为M。初值X与机器