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理 论 力 学 理 论 力 学 第九章 刚体的平面运动 （3 ） Lecture 19 2 简要复习 §9 - 4 用基点法求平面图形内各点的加速度 1. 基点法 t a 以A 为基点，则 BA t n n aA a a +a +a a B A BA BA BA t 其中: a AB ⋅α 方向: ⊥AB BA n 2 a AB ⋅ω 方向: B →A BA 2. 加速度投影定理 当ω= 0时，即平面图形作瞬时平移时，有: [a ] [a ] 3 B AB A AB 简要复习 上次的例 2 (书例题9-11) α 2 ω v O 2 a a Rω C C y R a 方向为铅垂向上的。 C 结论： 1 速度瞬心的加速度一般 C 不为零。 2 轮纯滚动时，有： v a O α O 或: v R ω, a R α ω , O O R R 4 新课 C 1