理论力学：_第31讲-下册第4章(3).pdfVIP

简要复习 简要复习 阻尼对自由振动的影响 临界阻尼( δ= ω , ζ= 1 )情况 运动不具有 0 ① 阻尼使自由振动的周期变长; 过阻尼(δ ω , ζ 1 )情况 振动的特征 小阻尼时，对周期的影响较小； 0 ② 阻尼使振幅按几何级数衰减; 即使阻尼很小，对振幅的影响也很显著。 减缩因数: η A i eδ Td A i +1 对数减缩: Λ ln η δT 2πζ d 1−ζ 2 当阻尼比ζ 较小时，有： Λ ≈ 2 πζ 7 8 新课 §4 - 4 单自由度系统的受迫振动 1. 振动微分方程 以弹簧-质量系统为例建立振动微分方程。 受迫振动：系统在外界激励的作用下的振动。 设已知m, k, c 以及简谐激振 本节考虑在简谐激励下系统的振动。 力：F = H sinωt 简谐激励可以是：简谐激振力，简谐激励位移， l 以静平衡位置为x 的坐标原 0 或是简谐激励速度等等。 δ 点，向下为x轴正向。 st Fe F 简谐激振力的形式为: F H sin ω t o x d 取m 为研究对象，在一般 其中: H 为简谐激振力的力幅, ω为简谐激振力 位置x处，受力如图。 mg x 的频率。 则运动微分方程为: