第03讲顶点坐标变换.docx

顶点坐标变换 1坐标系 、左手法则： 在空间几何#绝大多数情况下餌笛卡尔坐标系为參照系来表糊形，表乐二维图形时使用二蝶笛 卡尔坐标系,表示三维图形时需要使用三维笛卡尔坐标爲三錐笛卡尔坐标系根躺坐对列塑腳 方向的不同，可分为左手坐标系和右手坐标系.它们的区别方法是：将右手倉指、中抓无名指和小揃指 顺扒轴正向站轴正向歸的方向握紧，如果大枷所捋的方向肌轴正向相同，就足右手坐标系，反 Z就是左手坐标系。如图3.1所示。DirectlD中便用的是左手坐标系 左手坐标系 (b)右手电标系 图3J 左手和右乎笛卡尔坐标系 .世界坐标系 世界坐标系也被称作全局坐标系， 它用于建立一个描述其他坐标系所需要的参考框架， 以便 指定物体在该坐标系中的位置、方向及大小，如下图所示。  局部坐标系 局部坐标系又被称作模型坐标系， 用于描述物体自身属性的独立坐标系。 局部坐标系相对于 物体的中心位置构成一个模型空间，如下图所示。 观察坐标系 观察坐标系是与观察者密切相关的坐标系，用于指定观察三维空间中的物体的方向和位置。 观察坐标系的原点指定了摄像机 (即观察视角)的位置，而左手坐标系统中的 x轴和y轴描 述摄像机的x和y方向上的正方向，而 z轴正方向描述了观察的方向，如下图所示。 2、D3d中的向量定义 在D3DX库中，我们能用 D3DXVECTOR3类表示3维空间中的向量。它的定义是: typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR { public : D3DXVECTOR3() {}; D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * ); D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR ); D3DXVECTOR3( CONST D3DXFLOAT16 * ); D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z ); // casting operator FLOAT* (); operator CONST FLOAT* () const; // assignment operators D3DXVECTOR3D3DXVECTOR3operator += ( CONST D3DXVECTOR3 ); D3DXVECTOR3 D3DXVECTOR3 operator -= ( CONST D3DXVECTOR3 ); D3DXVECTOR3operator *= ( FLOAT D3DXVECTOR3 operator *= ( FLOAT ); D3DXVECTOR3 operator /= ( FLOAT ); // unary operators D3DXVECTOR3 operator + () const; D3DXVECTOR3 operator - () const; operator + ( CONST D3DXVECTOR3 operator + ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; operator - ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; operator * ( FLOAT ) const; operator / ( FLOAT ) const; D3DXVECTOR3 D3DXVECTOR3 D3DXVECTOR3 D3DXVECTOR3 friend D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT, CONST struct D3DXVECTOR3 ); BOOL operator == ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; BOOL operator != ( CONST D3DXVECTOR3 ) const; } D3DXVECTOR3, *LPD3DXVECTOR3; 计算向量的大小： FLOAT D3DXVec3Length ( // Returns the magnitude. CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to compute the length of. ); D3DXVECTOR3 v(1.0f, 2.0f, 3.0f); float magnitude = D3DXVec3Length( v ); // = sqrt(14) 标准化向量(单位化)： D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Normalize ( D3DXVECTOR3* pOut, // Result. CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to normalize. ); 向量的点积： FLOAT D3DXVec3Dot ( // Returns the result. CONST D3