《大学物理》3圆周运动.pptVIP

第一章　质点运动学 一、描写质点运动的物理量 求导 求导 积分 积分 1.　平面极坐标 A x y 二、圆周运动——一种平面曲线运动 以 为坐标的坐标系为平面极坐标系 . （ 是径向单位矢量） （ 是横向单位矢量） 2. 描写圆周运动的角量 角坐标 θ = θ ( t ) 角位移 △θ 角速度 A(t) B(t+Δt) 速率 速度 （ 是切向单位矢量） 角加速度 表示速度大小的变化引起的加速度 第一项 3.圆周运动的加速度 切向加速度 第二项 即由速度方向变化引起的加速度 法向加速度 △θ （ 是法向单位矢量） 圆周运动中的加速度 随质点移动 ——自然坐标 A 一般平面曲线运动 思考：质点作曲线运动时，加速度方向总是指向曲线的凹侧，为什么？ 用曲率半径ρ 来替代R A 1）　匀速率圆周运动 例：匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2）　匀变速率圆周运动 如 t = 0 时, 与匀变速率直线运动类比 例： 求质点任一时刻的切向加速度和法向加速度。 * *