理论力学：_第4讲-第2章(2).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 ( 2 ) ( 2 ) Lecture 4 2 简要复习 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的 作用线通过汇交点，大小和方向由力多边形的 封闭边表示。 FR F1 +F2 +L+Fn ∑F 二、平衡 受平面汇交力系作用的刚体，平衡 FR 3 0 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在正交坐标轴上的投影 二、力的解析表达式 三、合力投影定理 四、合成 五、平衡 ∑Fx 0 受平面汇交力系作用的刚体，平衡 ∑Fy 0 平面汇交力系有两个独立的平衡方程，可解两个 未知量。 4 §2 - 3 平面力对点之矩的概念和计算 一、力对点的矩 定义： M O (F ) ±Fh 正负号规定： 逆时针为正；顺时针为负； 平面内力对点的矩是标量。 二、力矩的基本性质 1、力沿作用线移动时，力矩保持不变。 2、 F 0 M O (F ) 0 5 h 0 力的作用线通过矩心 三、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点 的矩，等于所有分力对该点的矩的代数和。 即：若 F F +F +L+F R 1 2 n 则 M O (FR ) M (F ) +M O (F2 ) +L+M (F ) O 1 O n ∑M O (F ) 6 新课 §2 - 4 平面力偶 1. 力偶和力偶矩 (1) 力偶的概念 力 偶 : 由大小相等,方向相反,不共线的两个 力 偶 : 由大小相等,方向相反,不共线的两个 力所组成的力系。 力所组成的力系。 A 用 （F , F ）表示。 d F 力偶臂