理论力学：_第14讲-第8章(1).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第八章 点的合成运动 （1） Lecture 14 2 简要复习 §6 - 3 自然法 全加速度 大小: a a2 +a2 t n a 方向: tan θ t a n 3 简要复习 §6 - 4 点的速度和加速度在极坐标中的投影 运动方程： ρ f 1(t) ϕ f 2 (t) 速度: vρ ρ vϕ ρϕ 2 加速度: aρ ρ - ρϕ a ρϕ+ ρϕ 2 ϕ 4 简要复习 第七章 刚体的简单运动 §7 - 1 刚体的平行移动 定理：当刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相 同，且在每一瞬时，各点的速度、加速度 都相等。 平移刚体的运动学问题 点的运动学问题 5 简要复习 §7 - 2 刚体绕定轴的转动 转动方程 ϕ f (t) dϕ 角速度 ω d t d ω d2 ϕ 角加速度 α d t d t2 转角、角速度、角加速度均以逆时针为正。 6 简要复习 §7 - 3 转动刚体内各点的速度和加速度 速度 v M 点速度的大小为: a a