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理 论 力 学 理 论 力 学 第九章 刚体的平面运动 （1） Lecture 17 2 简要复习 第九章 刚体的平面运动 §9-1 刚体平面运动概述和运动分解 1. 刚体平面运动的定义 2. 模型的简化 刚体的平面运动可以简化为平面图形 在 S 其 自身平面内的运动。 3. 运动方程 x O ′ f 1 ( t ) y O ′ f 2 ( t ) ϕ f 3 ( t ) 3 简要复习 第九章 刚体的平面运动 §9-1 刚体平面运动概述和运动分解 1. 刚体平面运动的定义 定义: 若刚体在运动过程中，其上各 点到某一固定平面的距离保持不变， 则这种运动称为刚体的平面运动。 定轴转动是平面运动； 平面内的平移是平面运动。 定轴转动和平面平移是平面运动的特例。 4 新课 2. 模型的简化 刚体的平面运动可以简化为平面图形 在 S 其 自身平面内的运动。 3. 运动方程 5 3. 运动方程 y M 为了确定平面图形在平面内 S 的位置，只需确定平面图形 xo’ O ϕ 内任意一条线段的位置。 y o’ 确定平面内直线的位置， x O 需要三个量，如 xo’ , y o’ , ϕ 。 可以看出： 运动方程 x O ′ f 1 ( t ) 一般情况下， y O ′ f 2 ( t ) 平面运动是平移 特例 ϕ f 3 ( t ) 和转动的合成。 1 ϕ=常数 平移 2 x =常数, y = 常数 6