理论力学：_第29讲-下册第4章(1).pdfVIP

新课 例题 3 题中，“接触处粗糙” A 处无相对滑动。 已知：均质圆柱：m ，R ； 脱离前，圆柱绕A 作定轴转动。 接触处粗糙。初时静止, AC mg 题中需求脱离时的θ角。 脱离的条件: FN 0 铅垂，受小扰动后倒下。 F F 所以，需求FN ， ω 求：脱离时的θ角和此时的 N 即：需求约束反力。 角速度ω。 可用质心运动定理。 a n C 解: 取圆柱，一般位置θ时受力如图。 用质心运动定理 mg 题中，“接触处粗糙” A 处无相对滑动。 采用弧坐标形式 FN F 脱离前，圆柱绕A 作定轴转动。 ma n mg cosθ −FN C 题中需求脱离时的θ角。 脱离的条件: FN 7 0 FN mg cos θ −mR ω2 (1) 8 用质心运动定理 ω 用动能定理 T 0 , ω 1 采用弧坐标形式 1 n a n T J ω2 1 3 2 2 a n ma C mg cosθ −FN C mg 2 2 A ⋅ mR ω C mg 2 2 2 FN mg cos θ −mR ω FN F W12 mgR (1 −cos θ) FN F (1) 代入动能定理，得： 还需求出ω ~ θ 的关系。宜用动能定理求解。 2 4 g 用动能定理 ω (1 −cos θ) (2) 3R T 0 , T 1 J ω2 1 3 2 2 1 2 A ⋅ mR ω 将式(2