理论力学：_第30讲-下册第4章(2).pdfVIP

新课 对于一般的单自由度线性 自由振动系统 例 1 物理摆 1 2 已知: m, l , b , k , 摆对 A’ 其动能总可表示为: T 2 m eq q 等效质量 轴o的回转半径为ρ 。 ϕ 求：微幅摆动的运动 以静平衡位置为零势位置，则势能总可表示为: 微分方程及固有频率。 1 2 V 2 k eq q 等效刚度 解: 取摆为研究对象，以静平衡位置为坐标原点, ϕ 为广义坐标。 则运动微分方程可写为: m eq q + k eq q 0 求一般位置时的动能和势能 k 动能 T 1 J ϕ2 1 m 2 2 固有频率为: ω eq O ρ ϕ 0 2 2 m 7 8 eq 动能 势能 A’ A’ 1 2 1 2 2 以静平衡位置为零势 T J ϕ mρ ϕ ϕ 位置。 1 ϕ O 2 2 2 2 V kb ϕ 2 2 等效质量: meq mρ 2 等效刚度: k kb 势能 eq