理论力学：_第34讲-第14章(2).pdfVIP

简要复习 新课 2 刚体作定轴转动 3 刚体作平面运动 ω 当作定轴转动的刚体具有 考虑工程上最常见的一种简单情况： a α 质量对称面，且转轴垂直于 C 刚体具有质量对称面，且在与此对称面平行的平 C 此对称面时，惯性力系向转 FIR 面内作平面运动的情况。 O O 轴O处简化 这种情况下，刚体的惯性力系(空间力系)可简 M MIO 主矢 F −ma IO 化为在对称平面内的平面力系。 IR C ω 主矩 M −J α 将惯性力系向质心C处简化。 C α IO Oz C 以质心C为基点，第i 个质点 a n iC r a 一般情况 ri C i 的加速度为 M M i +M j +M k m 主矩 m t