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刚体力学 习题讨论课 1. 写出下列刚体对转轴的转动惯量： 半径为 ，质量为 的均匀圆盘连接一根长为 质量为 的均匀直棒。 转动惯量 力矩 拉力T 重力mg 合力F o点 o点 oo轴 mgLsinα ⊙ mgLsinα ⊙ 0 0 0 0 0 TLsinαcosα × FLcosα ⊙ 2. 试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg 和 合力F 对O’点、O点、OO’轴的力矩，并判断 小球对O’点、O点、OO’轴的角动量是否守恒？ 角动量 不守恒 守恒 守恒 力矩、角动量、角动量守恒定律 3. 一质量为 ，长为 的刚体棒悬于 过 点的水平轴上。若棒在竖直位置时，有一水平力 作用在距 点 处，使棒获得一角速度 。求：（1）计算轴对棒的作用力；（2）当力 作用在何处时，轴对棒 O 端无水平作用力。 “打击中心” 应用一： 一人手持长为l 的棒的一端打击岩石，但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪一点去打击岩石？ “打击中心” 应用二： 为了避免门与墙壁的撞击，常常在门和墙上安装制动器。在开关门的过程中，门与制动器发生碰撞，使门收到撞击，长此以往，可震松铰链，毁坏门框。然而，如果制动器的位置选择适当，撞击力可减小到最低程度。 4. 绕有电缆的大木轴，质量为 ，转动惯量为 ，外半径 ，内半径 ，如图所示，当用 水平拉力拉电缆的一端时，设木轴只滚不滑，问（1）大木轴怎样滚动？（2）轴心O的加速度为多大？轴角加速度为多大？（3）摩擦力为多大？（4）当力与水平方向成一定角 时，大木轴将向左滚动。要使木轴仍向右滚动， 最大为多大？
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