交互媒体设计（拓展） 5.3 设计一个灵活的camera 12_2摄像机类1.pptVIP

Part Ⅲ Direct3D的应用 四 摄像机类 构建一个摄像机类 使我们能在游戏场景中自由地移动视角 主要目标 构建一个强大而灵活的摄像机类 适合于第一人称射击游戏及飞行模型游戏 动机 为什么我们要自己构建摄像机类呢？ 1. D3DXMatrixLookAtLH不够灵活 一般游戏引擎都会有一个摄像机类 通过自己构建视图变换矩阵，加深对视图变化的理解 以前的做法： 1 先构建三个摄像机向量 2 调用D3DXMatrixLookAtLH 3 调用SetTransform设置视图矩阵 设计摄像机类 摄像机类应包括： 数据成员，用于描述摄像机的属性 类中的方法，用于外部调用 数据成员 四个向量：right、up、look和position 定义摄像机在世界坐标系中的方位和位置 right,up,look称为方位向量 必须互相垂直 而且是单位向量－－－－正交向量 这些方位向量作为一个矩阵的行向量 正交矩阵的逆矩阵等于它的转置矩阵 四个向量定义了摄像机 摄像机的运动 摄像机有六个自由度： 三个平移 三个旋转 摄像机类的操作 绕right向量旋转（俯仰 pitch） 绕up向量旋转（偏转 yaw） 绕look向量旋转（翻滚 roll） 沿着right向量左右平移 沿着up向量上下移动 沿着look向量前后移动 计算视图矩阵 p = (px, py, pz)、r = (rx, ry, rz) u = (ux, uy, uz)、l = (lx, ly, lz) 视图变换包括两个步骤： 1 平移：使摄像机位置移到世界坐标系的原点 2 旋转：使摄像机的三个坐标轴与世界坐标系的坐标轴重合 变换后的摄像机向量 p = (0, 0, 0) r = (1, 0, 0) u = (0, 1, 0) l = (0, 0, 1) 平移矩阵 旋转矩阵 已知条件： B矩阵－?B的转置矩阵 －－? A = B的逆矩阵 要求：A 怎样求B的逆矩阵？？？？ 观察可得知 A是B的逆矩阵，又因为B是正交矩阵，所以A也是B的转置矩阵 所以： 两个矩阵的结合 绕任意轴的旋转 我们的摄像机要能沿任意轴进行旋转 D3DXMATRIX?*D3DXMatrixRotationAxis ( ????D3DXMATRIX?*pOut, ????CONST D3DXVECTOR3?*pV, ????FLOAT?Angle ); 绕任意轴旋转的示意图 沿摄像机方位向量的旋转 Right－－? pitch Up－－－? yaw Look－－? roll pitch yaw roll Pitch， yaw，roll的实现 先构建一个旋转矩阵，然后根据情况旋转up，right，look中的两个向量 通过D3DXMatrixRotationAxis 和 D3DXVec3TransformCoord来实现 D3DXVECTOR3?*D3DXVec3TransformCoord ( ????D3DXVECTOR3?*pOut, ????CONST D3DXVECTOR3?*pV,// 要旋转的向量 ????CONST D3DXMATRIX?*pM // 旋转矩阵 ); Pitch的实现代码 void Camera::pitch(float angle) { D3DXMATRIX T; D3DXMatrixRotationAxis(T, _right, angle); // 把up和look向量绕right向量旋转 D3DXVec3TransformCoord(_up, _up, T); D3DXVec3TransformCoord(_look, _look, T); } 行走，平移和飞行 行走－－?沿所看的方向（look向量）前进 平移－－?面向所看的方向，左右移动（right向量） 飞行－－?上下移动（沿up向量） 三种移动的示意图 行走的代码实现 void Camera::walk(float units) { _pos += _look * units; } 小结 Part Ⅲ Direct3D的应用 四 摄像机类 FINISH 谢谢，再见 根据键盘或鼠标输入，改变pos，right，up，look 把摄像机中的当前向量填入视图变换矩阵 SetTransform(D3DTS_VIEW, V); 在第二步中，我们旋转摄像机的三个方位向量，使它们与世界坐标系的三条轴重合，也就是说，这就是我们的目