公路隧道施工拱架安装机械、湿喷机械手、分层逐窗浇筑系统、温控养生工艺、防水层铺挂台车.docxVIP

附录F 拱架安装机械 F.0.1设备参数 车载式机械臂拱架安装台车 类型 参数 组成 机械臂、柴电双动力系统、液压系统、电气系统、电气系统、行走装置 设备尺寸 13800mm*2900mm*2970mm（长*宽*高） 行走速度 2.8km/h 设备重量 15.4t 安全设置 安全踏板及警示标志 F.0.2设备特点 配备臂架、工作平台，可实现臂架协同作业。 台车夹钳拆卸后可更换上其他隧道施工器具，实现“一车多用”的功能。 工人可通过举升机构进行不同高度的拱架安装，随车配备对讲系统，智能、方便。 F.0.4效果展示 （a）车载式机械臂拱架安装台车（b）多功能拱架安装台车 拱架安装台车施工 附录G 湿喷机械手 G.0.1设备参数 湿喷机械手设备参数 类型 参数 尺寸 8450mm*2460mm*3380mm（长*宽*高） 重量 16t 作业半径 16m 理论喷射量 30m3/h 喷射骨料最大粒径 16mm 抬起高度 14m 俯卧高度 -5.5m 控制形式 全遥控 G.0.2设备特点 机械正常工作时为电动机驱动，底盘柴油动力用于行走。 外添加剂系统可对速凝剂进行精确的计量。 可实现混凝土与速凝剂的快速、全面和有效混合，从而有效控制混凝土喷射回弹和施工质量。 9个自由度的机械手，动载稳定性好，操作灵活方便，作业范围大，准确控制的喷射距离及行为。 G.0.4效果展示 湿喷作业完成效果图 附