北京理工大学自动控制matlab实验报告.docxVIP

MATLAB 软件工具在控制系统分析和综合中的应用实验 班级：学号： 1120100209 姓名： 戚煜华 、试验目的: 1?了解MATLA这种强大的数学软件的基本特点和语言特点。 掌握控制系统在MATLA中的描述。 3?学会用MATLA的 Control工具箱中提供的仿真函数，例如连续时间系统在阶 跃输入激励下的仿真函数step (),脉冲激励下的仿真函数impulse ()等。 4掌握典型一阶、二阶系统中参数的变化对阶跃响应曲线的影响； 5掌握使用MATLAB绘制控制系统的根轨迹图，并了解附加开环零、极点对闭环 根轨迹的影响。 学会使用MATLAB绘制系统频率特性曲线一乃氏图和伯德图，并利用 MATLAB 求出系统的稳定裕度。 掌握系统串联校正后，开环指标及时域响应指标的变化规律。 二、 试验设备： 一台装有MATLA软件的电脑 三、 试验内容： 1 2.以传函G(s) —— 为例，令T=0.1，1，10，绘制其单位阶跃响应曲线，并 Ts 1 总结给出惯性时间常数对阶跃响应影响的结论。 T=0.1时的单位阶跃响应曲线 T=1时的单位阶跃响应曲线 Tin*(5econ d￡ T=10时的单位阶跃响应曲线 结论：惯性时间常数T越大，上升时间、调节时间和延迟时间越长 以传函 G(s) r n 2为对象，令 n=1， =0，0.2，0.5，1，1.5 分 s 2 n