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基于 BP 神经网络的自整定 PID 控制仿真 一、 目的 熟悉神经网络的特征、结构以及学习算法 掌握神经网络自整定 PID的工作原理 了解神经网络的结构对控制效果的影响 掌握用MATLAB实现神经网络控制系统仿真的方法。 二、 设备及条件 计算机系统 Matlab仿真软件 三、 问题背景 在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。这是因为 PID控制器结构简单、实现简单，控 制效果良好，已得到广泛应用。但是， PID具有一定的局限性：被控制对象参数随时间变化时，控制器的参数 难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性， 实现控制器参数的自动调整， 可以 采用神经