物料分拣系统控制设计毕业论文.pdf

录 摘 要2 引言 3 第一章 可编程控制器5 （一）PLC 的发展历史5 （二）PLC 的定义和特点6 （三）PLC 基本结构和工作原理8 第二章 设备选型及硬件电路的设计11 （一） 材料分拣系统的主要硬件结构及工作过程11 （二）材料分拣系统的整个工作过程 15 （三） 材料分拣系统各设备的选型15 （四）梯形图22 第三章 材料分拣系统组态监控画面及参数设置23 （一）组态技术概述23 （二）组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点24 （三）组态控制画面的设计25 （四）组态控制参数与通讯参数的设定 26 （五） 组态监控功能概述 31 结束语32 致谢 33 参 考 文献34 附 录：35 1 摘 要 自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、 港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效 率。 本文通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作 了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣 要求以三菱PLC 为控制核心，Mcgs 组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统。 该材料分拣系统以PLC 为主控制 ,结合气动装置、传感 技术、组态监控等技术, 现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控 制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:物料分拣 三菱PLC 2 引 言 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令 靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、 搬运装置、分支装置 （负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站 （在 分拣位置临时存放货物的装置）等构成。 除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外， 由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较 大，效率也得到了进一步突破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几 十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。 外分拣系统规模都很大， 主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管 理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的 系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车 （AGV）、托链 小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 从分拣技术水平上说，欧美各 发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先 地位。美 和欧洲在60 年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机， 但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速，后来者居上，从1970--1985 年共 有338 台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。到198