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6试说明如题图1-6(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图 1-6(b)所示，将对系统工作有何影响？ (b) (b) 题图1-6液面自动控制系统 答：(a)图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出 时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子 上升。 (b)图所示系统，假设当前出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水 流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降， 通过杠杆作用，进水阀门会随着水的流出而逐 渐关闭，直至水槽中的水全部流出。 7用拉氏变换的方法解下列微分方程 (s2 (s2 2s 2)x(s) 1 (2)x 2x 2x 0, x(0) 0,x(0) 1 解：x 2x 2x 0 x(0) 0, x(0) 1 s2x(s) sx(0) x(0) 2sx(s) 2x(0) 2x(s) 0 x(s)1 1 x(s) -2 2 s 2s 2 (s 1) 1 x(t)e 七 si nt x(t) 3-1求题图3-1(a)、(b)所示系统的微分方程。 (c)(b) (c) (b) 题图3-1 (b)解：⑴ 输入f(t),输出y(t) (2)引入中间变量x(t)为k1,k2连接点向右的位移，(yx) kix k2 kix k2 (y x) ① II f k2 y x my ② 由①、②消去中间变量得: my + k1k2 ki+k2y = (6)传递函数:G(s)Xc(s)csXr(s)c(k (6)传递函数: G(s) Xc(s) cs Xr(s) c(k1 k1 3-2求题图3-2(a)、(b)、(c)所示三个机械系统的传递函数。图中， x表示输入位移，y表示 输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。 77777777777777T ⑹ 题图3-2 (b)解：(1)输入xr,输出xc (2)引入中间变量x为k与c之间连接点的位移 (xr x xc) (3) ki(xr x) C(x Xc)① C(x Xc) k2Xc ② (4)消去中间变量x,整理得：c(kl xc k2xc cxr ki (5 )两边拉氏变换：c(k1 GsXc(s) k2Xc(s) csXr(s) ki 1 1 3-3证明题图3-3(a)和(b)所示系统是相似系统。Ct++Ur(a)X rX C题图3-3解：(a) (1)输入ur 3-3证明题图3-3(a)和(b)所示系统是相似系统。 Ct ++ Ur (a) X r X C 题图3-3 解：(a) (1)输入ur，输出uc (2)系统的传递函数: G(s) R2 一 \o Current Document Uc(s) C2S Ur(S) R 1 R 1 r\1 r\2 C1s C2s (R2C2S 1XR1C1S 1) 2 RiR2C1C2s R1C1S R2C2S R1C2s (b) (1)输入Xr， 输出Xc (2) 引入中间变量 X为k1与 C1之间连接点的位移 Xr Xc X (3) 1 k1X eg x)① 1 C1(Xc X ) k2 (Xr Xc) 1 1 C2X Xc) ② (4) 两边拉氏变换: k1X(s) GSXc(s) C1SX(s) ① GSXc(s) c1sx(s) k2Xr(s) k2Xc(s) qsXr(s) 字人⑸ ② (5) 消去中间变量 X(S)整理得： kgs/G)ki C|S k2Xc(s) QSXc(S) k2Xr(s) QSXr(s) (6) 传递函数：G(s) (1空)(1史) ki k2 2 — G C2 s C2 s gs C1S k1k2 k2 k1 k2 心)和(b)两系统具有相同的数学模型，故两系统为相似系统。 5已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数 C(s)/R(s)。 Xi(s) G(s)R(s) Gi(s) G7(s) G8(s) C(s) X2(s) G2G) Xi(s) G6(s)X3(s) X3(s) X2(s) G5(s)C(s) G(s) C(s) G4(s)X3(s) 解：根据系统方程组可绘制系统结构图，如题图 3-5所示。 R(s)题图3-5 R(s) 题图3-5系统结构图 X3 X X3 X2 G5C G3, GG3G4 g,r g, G7 G8 c G3G4G5C 可得： G2G3X1 G3G5C X 3 1 G2G3G6 由 X2 G2 X! G6X3 代入 X, g,r g, g7 q c G2G3 G, R G, G7 G8 C G3G5C X3 1 G2G3G6 又因为 c g4x3 ,G2G3G6 C s G-i G2G3G4 R s 1 G2G3G6 G3G4G5 G1G2G3