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DDS中间件在CAN总线传输中的应用 Rojdi REKIK Salem HASNAOUI 摘要：数据分发服务（DDS）是一种以发布和订阅数据为中心的中间 件。它指专门为实时实现数据的API分布。并非常适用于复杂分布式 系统和QoS功能的应用程序。但是，它需要通过传感器传输大量测量 网络的时序参数。其基于优先级的媒体访问控制是用来选择具有较高 的传感器信息。这种方式大大降低了获得的快照环境状态的时间，因 此符合反馈控制回路的实时要求。使用的“发布/订阅/分发”模式和 底层的实时CAX总线是当前在这个研究课题中才存在的几个区域。这 些活动由德国国家研究中心和首尔国立大学结构实验室，以及由我们 的“控制和通讯技术“研究小组负责。本文的主要目的是证明DDS中 间件是如何在CAX总线实现的。 1介绍：今天的嵌入式软件应用越来越分散，他们的数据通讯的联网 的制度在许多计算节点之间。这包括在航空航天应用，国防，分布式 仿真，工业自动化，分布式控制，机器人技术，电信设备和联网领域 的消费电子产品。在当今的日子里，该行业被质疑对生产力的质量， 安全，环保和程度横向和纵向整合需求的日益提高。然而，复杂的分 布式控制系统（DCS ）不能有效地和安全地管理提供更强大的对象 之间的通信图案。对于需要控制的涵盖不同层次级别的功能网络。互 操作性中间件架构和应用对象是系统集成商从不同的供应商中真正 挑战适应和