基于单片机的超声波倒车雷达.pdfVIP

摘要 本文设计了一款基于AT89C51 单片机的倒车雷达，它采用ATMEL 公司生产的AT89C51 单片机作为控制核心，片外结合T/R-40-12 小型超声波传感器模块、LCD1602 液晶显示器 模块、报警模块、晶振电路模块以及复位电路等模块而构成本倒车雷达的硬件系统。当 倒车雷达安装在汽车尾部时，通过系统上的超声波模块来采集使用者距离后方障碍物的 距离，然后通过单片机对采集数据进行处理，当距离少于临界距离时，单片机将驱动蜂 鸣器进行报警提示司机；当后方无障碍物时，倒车雷达处于待机模式。经过大量的实验 测试，本倒车雷达性能稳定，携带便捷，能够做到随时随地地辅助司机倒车，从而预防 事故的发生。不仅如此，它对单片机以及超声波技术的推广也具有一定的积极作用。 关键词：倒车雷达，AT89C51 ，超声波模块 Abstract ThispaperdesignsareversingradarbasedonAT89C51MCU,whichusesATMELtheAT89C51asth econtrolcore,theexternalbindingT/R-40- 12smallultrasonicsensormodule,LCD1602liquidcrystaldisplaymodule,alarmmodule,c rystaloscillatorcircuitmoduleandcomplexcircuitmoduleandthecostofreversingrada rhardwaresystemstructure.Whenreversingradarisinstalledintherearofthevehicle,t hedistanceoftheobstacleisacquiredbytheultrasonicmoduleofthesystem,andthedatai sprocessedbythemicrocontroller.Themicrocontrollerwilldrivethebuzzertoalertthe driverwhenthedistanceislessthanthecriticaldistance.Afteralargenumberofexperim entaltests,theperformanceofthereversingradarisstable,easytocarry,canbedoneany timeandanywheretoassistthedrivertoreverse,soastopreventtheoccurrenceofacciden ts.Notonlythat,italsohasacertainpositiveeffectonthepromotionofSCMandultrasoni c. Keywords:ReversingRadar,AT89C51,UltrasonicModule 目录 一、引言1 （一）课题背景1 （二）国内外发展现状1 （三）本文主要内容2 二、方案选择及元器件介绍3 （一）主控核心选择3 （二）AT89C51 单片机介绍3 （三）HC-SR04 超声波传感器5 （四）LCD1602 液晶显示器介绍6 三、硬件系统设计7 （一）方案设计7 （二）AT89C51 单片机最小系统构建7 （三）超声波传感器原理图设计9 （四）LCD1602 液晶显示器电路设计10 四、软件系统设计12 （一）软件系统流程图设计12 （二）超声波测距流程设计13 （三）LCD1602 显示流程设计14 （四）报警流程图设计15 总结17 致谢18 参考文献19 附录一原理图20 附录二PCB 图21 附录三元件列表22 附录四程序23 1、 引言 （1） 课题背景 随着国民经济的迅速发展以及人们生活质量的大幅提高，私家车几乎进入了大多 数家