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学习好资料 欢迎下载 学习好资料 欢迎下载 S.D丄u的uC/OS II入门学习笔记（2）:多任务 初学者的疑惑 对于一个单片机学习者， 如果从未接触过嵌入式操作系统， 就会觉得它是非常复杂而神 秘的。从我个人的经历说起，之前写的所有程序都是在单片机上“裸奔”的。开始学习 OS之前，对OS存在几个疑惑： 一个CPU如何同时执行多个任务？ 答：CPU不能同时执行多个任务，甚至不能同时执行两个任务。每一个时刻， CPU 只能执行一个任务。 CPU如何运行多个任务呢？ 答：CPU是通过分时复用的方法运行多个任务的。 也就是把时间切分成一个一个的 时间片段，一个时间片段运行一个任务， 然后下一个时间片段运行另一个任务。 应注意 的是，一个时间片段并不一定能完整的运行一个任务， 一个任务可能需要若干个时间片 段才能从头到尾将代码运行一遍。 这些任务是相互独立的吗？如果不是独立的，它们之间又有什么联系？ 答：这些任务可以是相互独立的，也可以是相互联系的。举两个简单的例子。 （1）: 假设有两个任务，一个是用 P1.0 口控制LED闪烁，3次/秒；另一个是用 P1.1 口控制 LED闪烁，2次/秒。那么这两个任务就是相互独立的。 （2）:假设有两个任务，一个是 测量外部输入的方波信号的频率；另一个是控制一个 LCD显示模块，显示该方波信号 的频率值。那么这两个任务就是有联系的，它们有公共的资源，