高级人工智能搜索策略 教学PPT课件.ppt

* 第七章 搜索策略 ⑴ 局部择优搜索 　　局部择优搜索是一种启发式图搜索方法,是深度优先搜索的一种改进。它在控制策略中引入了启发性信息，如关于问题的解的特性、出现规律等，使搜索过程的估价函数f（x）反映启发信息，通过择优比较，选取最有希望逼近目标节点的方向，逐级沿纵向深度进行搜索，以便加快搜索过程，提高搜索效率。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 * 第七章 搜索策略 ☆ 局部择优搜索的基本思想 　　当一个节点被扩展后，按f（x）对每一个子节点计算估价值，并选择最小者作为下一个要考察的节点，由于在搜索过程中，只保留和扩展优选的节点，择优比较只是在被扩展的优选节点的所属子节点中进行，是小范围内的局部优选。 基本概念 状态空间的搜索策略 与/或图的搜索策略 博弈树搜索 * 第七章 搜索策略 ☆ 局部择优搜索的算法 ① 把初始节点S0放入OPEN表，计算f（S0）； ② 如果OPEN表为空，则问题无解，失败并退出。 ③ 把OPEN表中的第一个节点取出放入CLOSED表中，并按顺序冠以编号n； ④ 考察节点n是否为目标节点。若是，则求得了问题的解，成功并退出。 ⑤ 若节点n不可扩展，则转第⑵步； ⑥ 扩展节点n，用估价函数f（x）计算每一个子节点的估价值，并按估价值从小到大的顺序依次放入OPEN表的首部，为每个子节点配置指向父