车辆操纵稳定性(整理版).精析.pptVIP

车辆操纵稳定性 轮胎侧偏特性 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应 、轮胎的侧偏特性 正回正力矩Tz 正外倾角 车轮行驶方向 Ty 正侧偏角 正翻转力矩T 车轮旋转轴线 正地面侧向反作用力F 正地面切向正地面法向 反作用力 作用力Fz 图55轮胎的坐标系与地面作用于轮胎的力和力矩 侧偏力F1:当路面倾斜、曲 线行驶离心力时,车轮中心沿 Y方向作用一个侧向力,相应 地地面产生一个侧向反作用力 称为侧偏力。 刚性轮情况:当车轮有侧向力 作用时,当F没有达到附着极 限时,车轮与地面没有滑动 车轮仍沿自身平面cc的方向行 有侧向滑移 驶。当F达到附着极限时,车 图5-6有侧向力作用时刚性车轮的滚动 轮与地面有滑动,车轮有侧向 行驶 侧偏力F1:当路面倾斜、曲 线行驶离心力时,车轮中心沿 Y方向作用一个侧向力,相应 地地面产生一个侧向反作用力 称为侧偏力。 侧偏现象:当车轮有侧向力作 用时,F没有达到附着极限, 车轮行驶方向亦将偏离车轮平 面的方向。轮胎接地印迹中心 线与轮胎平面的夹角称为侧偏 角 偏象 7000 侧偏现象:当车轮有侧向力 作用时,F没有达到附着极 6000 限,车轮行驶方向亦将偏离 z-5000 车轮平面的方向。轮胎接地 印迹中心线与轮胎平面的夹 F-400 角称为侧偏角 红旗轿车轮胎 215-R15 在曲线线性段:Fy=ka 胎压:1962kP 干沥青路面 1000 轮胎的最大侧偏力取决于附着 条件,即垂直载荷,轮胎花纹、 侧偏角a/() 材料、结构尺寸角等 般而言,最大侧偏力越大 图5-8轮胎的侧偏特性 汽车的极限性能越好, 侧偏现象:当车轮有侧向力 作用时,F没有达到附着极 限,车轮行驶方向亦将偏离 车轮平面的方向。轮胎接地 印迹中心线与轮胎平面的夹 角称为侧偏角 有侧偏现象时,轮胎印迹前端 离车轮平面近,侧向变形小 后端变形大。地面微元侧向反 作用力合力在接地印迹几何中 图515接地印迹内地面到向反作用力的分布与国正力矩的产生 心的后方,偏移的距离称为拖 距 TI=Fre 二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 角不变G 不足转向 过多转向 前轮角阶跃输入下进入的稳态响 性转向 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 「横摆角速度频率响应特性 二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 540 前轮角阶跃输入下进入的稳态响应 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间 定时间 时间 匚横摆角速度频幸响应特性一 图53转向盘角阶跃输人下的汽车瞬态响应 二、线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 前轮角阶跃输入下进入的稳态响应 前轮角阶跃输入下的瞬态响应 横摆角速度频率响应特性 206