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第六章力 法
6.1超静定结构及超静定次数的确定
超静定结构
前面几章主要是讨论静定结构的内力分析及位移计算方法。 本章主要是讲述超静定结构
的内力分析及位移计算方法。 力法解超静定结构是最早提出的方法, 也是其他求解超静定结 构方法的基础。
在实际工程结构中, 不仅有静定结构,而且更多的是超静定结构。 作为一名土木工程的 结构师或施工现场的技术人员必须掌握超静定结构内力及位移的计算方法。
6.1所示为例,图(
6.1所示为例,图(a)
是静定结构,图(b)是超静定结构。
rB丨C
r
B
丨C
1
[ Fyc
Fxa
A
Fya
(a)
Fya
(b)
图6.1静定结构与超静定结构
图6.1( a)所示从几何构成分析的角度来看是无多余约束的几何不变体系, 称为静定结
构;从受力的角度分析,其结构有三个支座反力,利用三个静力平衡方程(刀 X=0,刀Y=0,
刀M=0)可以求出其支座反力,进而可以求出结构中任何一个截面的所有内力。
图6.1 (b)所示,从几何构成分析的角度来看是有一个多余约束的几何不变体系,称为 超静定结构;从受力的角度分析,其结构有四个支座反力, 利用三个静力平衡方程不能求出 其全部支座反力,因而也不可能对结构内力进行完全求解。 要想求得支座反力, 就必须增加
一个补充方程。
超静定结构中的多余约束,是以几何构成分析得出的结论, 并不是不需要的约束。合理
的设置多余约束使结构受力更合理,但增加了解题的难度。
超静定结构的基本类型如下:
1)超静定梁。有单跨超静定梁;多跨超静定梁,也称为连续梁(图 6.2)。
2)超静定刚架。分为单跨或多跨;单层或多层刚架(图6.3)所示。
(a)
(b)
(c)
图6.2超静定梁
(b)
(e)
//A/- w/ Wfr -Mfr
(c)
图6.3超静定刚架
3)超静定桁架。分为外部有多余约束;内部有多余约束;内、外部均有多余约束的桁
图6.4超静定桁架
图6.4超静定桁架
4)超静定拱。分为无铰拱;两铰拱;带系杆的拱(图 6.5)。
图6.5
(b)
登静定拱
5)超静定组合结构。由受弯杆和轴力杆组成(图
6.6) o
图6.6超静定组合结构
超静定次数的确定
超静定次数等于超静定结构多余约束的个数,需要用几何构成分析的方法确定。
从受力分析来看,多余约束的个数就是求解全部未知量所需要增加方程的数目。
从几何构成分析来看,可以认为在静定结构中加了多余约束,就成了超静定结构。将超静定结构(这里称原结构)的多余约束去掉,用未知力 X代替的图称为基本体系,如图
X1;6.7
X1;
原结构
(a)
图6.7原结构和基本体系
6.7 ( a
6.7 ( a)所示
的结构,可以取几种不同的基本体系 ,如图6.8 (a)?(f)所示。
Xi(d)~Q~
Xi
(d)
~Q~r*
Xi Xi
4
(e)
图6.8同一个原结构多种基本体系
原结构取基本体系,去除多余约束的方法可归纳如下:
(1) 去掉或切断一根链杆,相当于去除一个约束,代之以一个未知力 X1,如图6.9 ( a) 所示。
(2) 将刚结点或梁式杆某个截面改为单铰, 相当于去除一个约束, 代之以一个未知力 X, 如图6.9 (b)、( c)所示。
(3) 拆开一个单铰或去掉一个铰支座, 相当于去除两个约束,代之以两个未知力 Xi、X2,
如图6.9 (d)、( e)所示。
(4) 将梁式杆截断或去掉一个固定支座,相当于去除三个约束,代之以三个未知力 Xi、 X X3,如图 6.9 ( f)、( g)所示。
(b)(g)(f)图6.96.10所示。X4
(b)
(g)
(f)
图6.9
6.10所示。
X
4
原结构基本体系一XiX2X5X3X
原结构
基本体系一
Xi
X2
X5
X3
X6
基本体系二
(a)
(b)
(c)
图 6.10
6.2力法的基本概念与力法的典型方程
6.2.1 力法的基本概念
静定结构可以由静力平衡条件求出所有的支座反力和内力,超静定结构就不那么简单 了。超静定结构由于存在多余约束,需要补充方程才能求解,补充的方程称为力法方程,力 法解题需要考虑以下三个方面的问题:
1) 静力平衡条件:刀 X=0,E Y=0,刀M=0
2) 变形协调条件:也称位移协调条件,即基本体系的变形与原结构的变形相一致。
3) 物理条件:在线弹性条件下,位移与力成正比。
以图6.11(a)所示的一次超静定结构为例, 分析是如何满足以上三个条件的。
qCqC基本体系(b)*r*(c)
q
C
q
C
基本体系
(b)
*r*
(c)
XiXi
Xi
Xi=1
(e)
图 6.11
基本未知量和基本体系
在图6.11(a)中把B支座作为多余约束,去掉B支座用未知力 X代替,则基本体系为图 6.11(b)。显然,基本体系是
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