阶跃函和阶跃响应.pptVIP

§6-5阶跃函数和阶跃响应 在上一节的讨论中,我们看到直流一阶电路中的各种 开关,可以起到将直流电压源和电流源接入电路或脱离电 路的作用,这种作用可以描述为分段恒定信号对电路的激 励 随着电路规模的增大和计算工作量增加,有必要引入 阶跃函数来描述这些物理现象,以便更好地建立电路的物 理模型和数学模型,也有利于用计算机分析和设计电路。  一、阶跃函数 单位阶跃函数60的定义为c() (6-26 1t0 波形如图(a)所示。当1=0时,(1)从0跃变到1。当跃变量是k 个单位时,可以用阶跃函数k()来表示,其波形如图()所 示。当跃变发生在=0时刻,可以用延迟阶跃函数6()表 示,其波形如图(c)所示。函数(-1)表示0时,以(-1)=1,D0 时,以(1)=0,如图(d)所示。 图6-30阶跃函数  当直流电压源或直流电流源通过一个开关的作用施加 到某个电路时,有时可以表示为一个阶跃电压或阶跃电流 作用于该电路 例如图(a)所示开关电路,就其端口所产生的电压波形 u().来说,等效于图(b)所示的阶跃电压源UEO) 图(c)所示开关电路,就其端口所产生的电流波形()来 说,等效于图(d所示的阶跃电流源leU) 。a Ue(L ) H(e) b 图6-31用阶跃电源来表示开关的作用  U l() Z(t) 图6-31用阶跃电源来表示开关的作用 与此相似,图(e)所示电路等效于图(f)所示阶跃电压 源UnE(-1);图(g)所示电路等效于图6-31(h)所示阶跃电 流源l0以(-1);引入阶跃电压源和阶跃电流源,可以省去电路 中的开关,使电路的分析研究更加方便,下面举例加以说 明  例6-14电路如图6-32(a)所示,求忪0时电感电流i() L 109 10c(r)v10g2 10g2 S (b) 图6-32 解:图(a)电路中的阶跃电压源10a()V,等效于开关S1将 10ⅴ电压源接入电路;阶跃电流源2()A,等效于开关 S2将2A电流源接入电路,如图(b)所示。就电感电流来 说,图(a)和(b)是等效的 根据图(b)电路,用三要素法容易求得电感电流i1(D)。  L 109 10c(r)v10g2 10g2 S 图632 b) 1.计算电感电流的初始值1(0) 10V 0.5A (10+102 2计算电感电流的稳态值i() 10 2A=-1A 10+10  10g2 109 0E〔-rV10g 图6-32 3.计算电路的时间常数τ L 0.1H 0.0058=5ms R。(10+10 4.根据三要素公式写出电感电流的表达式 i1()=[0.5-(-1)kA-1A =(1.5e0-1)A (t≥0) 此题说明如何用三要素法来计算含有阶跃电压源和阶 跃电流源的电路  阶跃函数还可以用来表示时间上分段恒定的电压或电 流信号,例如图633a)所示方波电压信号,可以用图(b)所 示两个阶跃电压源串联来表示;图(c)所示方波电流信号 可以用图(d)所示两个阶跃电流源并联来表示。对于线性电 路来说,这种表示方法的好处在于可以应用叠加定理来计 算电路的零状态响应,在此基础上,采用积分的方法还可 以求出电路在任意波形激励时的零状态响应 u(t) I() i(o) U.(t-5) 图6-33  例6-15用阶跃电流源表示图6-33(b)所示的方波电流,再次 求解电路中电感电流的响应,并画出波形曲线。 mA 6.32 0.1k9 So 图633  解:图(b)所示的方波电流,可以用两个阶跃函数 is(O=[10E(0)-10c(-1msmA表示 由于该电路是线性电路,根据动态电路的叠加定理, 其零状态响应等于10a(1)和-106(1-1ms)两个阶跃电源单独作 用引起零状态响应之和 1.阶跃电流源10()mA单独作用时,其响应为 i1(t)=101-e-∞0)(t)mA 2.阶跃电流源-10a(-1msmA单独作用时,其响应为 (t)=-101-c0(-lms)mA