机械振动理论基础及其应用.pdfVIP

第 1 页机械振动理论基础及其应用 旋转机械振动与故障诊断研究综述 1． 前言 工业生产离不开回转机械，随着装置规模不断扩大，越来越多的高速回转机械应用 于工业生产，诸如高速离心压缩机、汽轮机发电机组。动态失稳造成的重大恶性事故屡 见不鲜。急剧上升的振动可在几十秒之内造成机组解体,甚至祸及厂房，造成巨大的经 济损失和人员伤亡。此外，机械振动可能降低设备机械性能，加速机械零部件的磨损， 发出的噪声损害操作者的健康。但是振动也能合理运用，如工业上常用的振动筛、振动 破碎等都是振动的有效利用。工程技术人员必须认真对待机械振动问题，当机组产生有 害的振动时，及时分析原因，坚持用合理的振动测试标准，采取科学的防治措施。 2 ． 旋转机械振动标准  旋转机械分类： Ⅰ类：为固定的小机器或固定在整机上的小电机，功率小于 15KW。 Ⅱ类：为没有专用基础的中型机器，功率为 15~75KW。刚性安装在专用基础上功率 小于 300KW 的机器。 Ⅲ类：为刚性或重型基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。 Ⅳ类：为轻型结构基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。  机械振动评价等级： 好：振动在良好限值以下，认为振动状态良好。 满意：振动在良好限值和报警值之间，认为机组振动状态是可接受的（合格），可长 期运行。 不满意：振动在报警限值和停机限值之间，机组可短期运行，但必须加强监测并采 取措施。 第 2 页机械振动理论基础及其应用 不允许：振动超过停机限值，应立即停机。 3 ． 振动产生的原因 旋转机械振动的产生主要有以下四个方面原因，转子不平衡，共振，转子不对中和 机械故障。 4 ． 旋转机械振动故障诊断 4.1 转子不平衡振动的故障特征 当发生不平衡振动时，其故障特征主要表现在如下方面： 1 ）不平衡故障主要引起转子或轴承径向振动，在转子径向测点上得到的频谱图 , 转速频率成分具有突出的峰值。 2 ）单纯的不平衡振动，转速频率的高次谐波幅值很低，因此在时域上的波形是一 个正弦波。 3 ）转子振幅对转速变化很敏感，转速下降，振幅将明显下降。 4 ）转子的轴心轨迹基本上为一个圆或椭圆，这意味着置于转轴同一截面上相互垂 直的两个探头，其信号相位差接近 90° 。 4.2 旋转机械振动模糊诊断 4.2.1 振动模糊诊断基本原理 振动反映了系统状态及变化规律的主要信息，统计资料表明：机械设备的故障有 67 % 左右是由于振动引起的，并且能从振动和振动辐射出的噪声反映出来。回转机械 的振动信息尤其明显，且振动诊断具有快速、简便、准确和在线诊断等一系列优点，所 以振动诊断法是旋转机械状态识别和故障诊断的最有效、最常用的方法。 但是，由于机械系统本身的复杂性以及所摄取的振动信号强烈的模糊性，使故障之 间没有清晰的界限，这时利用传统的振动频谱分析，对一个故障可能有多个征兆来表现， 第 3 页机械振动理论基础及其应用 一个征兆也可能有多个故障原因的复杂现象，往往难定两者的对应关系进行指导维修。 振动模糊法，将模糊数学与振动诊断相结合，利用模糊综合评判技术，较好地处理了回 转机械故障的不确定性问题。 4.2.2 旋转机械振动模糊诊断法的实现 隶属函数的确定 回转机械的能量在频谱图中主要集中于倍频和工倍的分数倍频带内，故可将频谱图 中的各部分能量分布的变化作为衡量机器振动状态的基础，通过模糊识别技术观察状态 变化的相关性来反映机械故障的特征。为了体现故障的特征，对于小于 0.5 倍频部分选 最大的幅值为F1 ；0.5 倍频部分的幅值为F2 ；……F9 为滚动轴承内圈的固有频率处的幅 值；F10 为外圈的固有频率的幅值；F11 为钢球固有频率的幅值，如表 4.2.2. 1 所示。 表 4.2.2.1 幅值频率对应表 幅值 F F F F F F F F F F F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11