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刚体的转动惯量专题 刚体的转动惯量的三要素 刚体对某轴的转动惯量， 是描述刚体在绕该轴的转动过程中 转动惯性的物理量 . 有转动惯量的定义式 I mrii 2 可看出，刚体的转动惯量是与下列三个因素有关的 . 1）与刚体的质量有关 . 例如半径相同的两个圆柱体，而它们的质量不同， 显然，对于相应的转轴， 质量大的转动惯量也较大 . 2）在质量一定的情况下，与质量的分布有关 . 例如，质量相同、半径也相同的圆盘与圆环， 二者的质量分布不同， 圆环 的质量集中分布在边缘， 而圆盘的质量分布在整个圆面上， 所以， 圆环的转动惯量较大 . 3）还与给定转轴的位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其转动惯量的大小也是不等的 . 例如，同一细长杆， 对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴， 二者的转动惯量不相同， 且后者较大 . 这是由于转轴的位置不同， 从而也就影响了转动惯量的大小 . 刚体的转动惯量的三要素： 刚体的总质量、 刚体的质量分布情况、转轴的位置 . 转动惯量的普遍公式（1）转动惯量的定义式 I mi ri 2 ·········○1 可知，对于形状规则、 质量均匀分布的连续刚体， 其对特殊轴的转动惯量的计算可借助于定积分 . 这是，可设想将刚体分成许多小线元、面元、体元 . dm dx dm dS dm dV 于是 I  r 2dm  r 2  dx