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{管理信息化智能制造}果 树采摘机器人控制与避障 技术研究 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规 定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印 件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可 以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文。 保密□，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密 学位论文作者签名：指导教师签名： 年月日年月日 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容 以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结 果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：年月日 江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘要 果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘 机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的 现实意义，而