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工业机器人电气控制系统简述;机器人电气控制系统概述;机器人控制系统的基本结构;工业机器人控制系统构成方案比较;基于PLC的运动控制;基于PC+运动控制卡的机器人控制 ;单纯的PC控制 ;机器人的关键部件简介;编码器;交流伺服电机驱动器;伺服驱动器的接线： 1. 主回路接线 1）驱动器R、S、T电源线的连接； 2）驱动器与电动机电源线之间的接线； 2. 控制电源类接线 1）R 、T控制电源接线； 2）I/O接口控制电源接线； 3. 信号指令线 1)指令接口 2)I/O接口 3)反馈检测类接线 4. 通讯接线 ;传感器;称重传感器：电阻应变式称重传感器，用于检测工件重量。 机械开关：普通接近开关，用于检测运动部分是否到位。 光电开关：包括对射式、反射板式、漫反射式红外线光电开关， 用于检测工件位置。 磁性开关：用于检测运动部分是否到位。 材质传感器：用于检测工件材质。 位移传感器：滑动电阻式位移传感器，用于检测孔深。 颜色传感器：包括颜色传感器和色标传感器，用于检测工件颜色。 色标传感器形状传感器 光纤传感器：光在调制区内,外界信号与光的相互作用,可能引起 光的强度,波长,频率,相位,偏振态等光学性质的