汽车理论大作业 (2).docVIP

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. . 汽车理论大作业 20100410420车辆四班 杨江林 1.内容 本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型,将ABS对整车的性能影响进行仿真,并对仿真结果进行分析来证明方法的可行性。 2.原理 由轮胎纵向力特性可知,车轮的滑移率b s 决定了制动力和侧向力的大小。公式1给出了车轮滑移率b s 的定义。 式中, 为车速,对应线速度,V V 为汽车线速度, r R 为车轮半径,为车轮线速度。如图1所示为车辆在制动行使时,地面作用于车轮的制动力sb F 和侧向力y F 随车轮制动滑移率b s 的变化关系。可以看出,侧向力随滑移率b s 的增加而下降,当滑移率从1降为

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