机电传动控制课后习题答案第五版》.pdfVIP

习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是 由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态 （即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是 加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TL TM N TM=TL TM TL TM-TL0 说明系统处于减速。 TM-TL0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机 与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为 了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算 到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变 2 原则是能量守恒 MV=0.5J ω 2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= T ω,P 不变ω越小 T 越大，ω越大 T 越小。 2 2 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD 比高速轴的GD 大得多? 2 2 2 2 因为P=T ω，T=G?D /375. P= ωG?D /375. ,P 不变 转速越小 GD 越大，转速越大 GD 越小。 J 2 2.7 如图 2.3 （a）所示，电动机轴上的转动惯量 =2.5kgm , 转速 =900r/min; 中间传 M M 2 动轴的转动惯量 J =16kgm,转速n =60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 L L 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 2 2 2 J=JM+J1/j + JL/j1 =2.5+2/9+16/225=2.7