数控机床定位精度与激光干涉仪测试曲线分析报告.pdfVIP

定位精度与激光干涉仪线性分析报告 一、数控机床定位精度常见误差曲线及分析 1 ．负坡度 图 1 中曲线向外运行和向内运行，两个测试均出现向下的坡度。图 1 显示在整个轴线长度上，误差呈线 性负增加。这表示激光系统测量的距离短于机床位置反馈系统指示的距离。 图 1 1．负坡度可能原因。在激光干涉仪设置上，可能光束准直调整不正确，如果轴线短于lm ，则可能是材料 热膨胀补偿系数不正确，材料温度测量不正确或波长补偿不正确。 建议：（1）如果轴线行程很短，请检查激光的校准情况，检查电脑和测量头是否已连接并有反应； （2 ）、检查材料传感器是否正确定位以及输入的膨胀系数是否正确。 (3) 机床可能的误差源。俯仰和扭摆造成阿贝（Abbé ）偏置误差、机床的线性误差。 建议：检查在垂直轴上的平衡作用。检查控制器补偿。 再检查机床的俯仰和丝杆同轴度。 丝杠可能在最近的一次维修或机床移动时被弄弯了，或者丝杠偏心旋转。 2 ．正坡度 如图 2 显示在整个轴线长度上，误差呈线性正递增。可能是以下几种问题： (1)激光干涉仪设置可能有问题。如：材料热膨胀补偿系数不正确，材料温度测量不正确，波长补偿不正 确。 (2)机床方面的问题。检查机床的俯仰和扭摆误差、机床的线性误差。 (3)建议：检查 EC10 和传感器是否已连接并有反应，或者检查输入的手动环境数据是否正确。检查材料 传感器是否正确定位以及输入的膨胀系数是否正确。检查并调节导轨塞铁松紧。检查控制器补偿。 图2 3 ．周期性曲线 图3 显示整个轴线长度上的重复周期误差。沿轴的俯仰保持不变，但幅度可能变化。周期性曲线可能原 因： (1)激光干涉仪设置上的问题。该曲线的误差大小，不太可能与仪器操作有关，主要去分析机床本身的误 差源。 (2)机床方面的问题。丝杠或传动系统故障、编码器问题或故障、长型门式机床轨道的轴线直线度。检查 丝杠和导轨润滑。 (3)建议：采用小得多的采样点间隔，在一个俯仰周期上再测量一次，确认俯仰误差。作为一项指导原则， 如果你要检查的是机床某元件的周期性影响，可将采样间隔设为预期周期性俯仰的 1/8。比较以下各项， 确认可能的误差来源：机床丝杠的螺距、编码器、分解器的支撑点之间的距离。 图3 检查位置反馈系统。将周期性误差大小与感应式测量器(Inductosyn ）计量器上的编码器节段或球栅尺 （Spherosyn）计量器中的球尺寸比较。 如果周期性误差很小，应考虑编码器插补故障的可能性。以极小的采样间隔重新检查，以降低伪信号的 可能性。 4 ．偏移 图4 显示去程和回程两次测试之间，具有不变的垂直偏移。偏移曲线可能原因： (1)激光干涉仪设置上的问题。该曲线的误差大小，不太可能与仪器操作有关，主要去分析机床本身的误 差源。 (2)机床方面的问题。反向间隙未补偿或不当补偿，滑鞍、主轴箱与导轨之间存在间隙（松动）。 (3)建议：对丝杠或滚珠丝杠驱动装置：检查球状螺母或丝杠是否磨损。检查丝杠轴承端部浮动情况。使 用角度光学镜组，检查轴线反转时的滑鞍、主轴箱角度间隙。检查控制器内设置的反向间隙补偿是否正确。 线性编码器系统方面：当测试采用配备旋转位置反馈编码器的滑鞍、主轴箱或丝杠驱动装置的机床时，将 产生这种图形。对于这类机床，当轴线改变方向时，尽管在吸收反向间隙时，待测轴线将瞬间暂停，滚珠 丝杠或小齿轮驱动装置内的反向间隙仍使位置反馈系统记录有移动。 图4 5 ．喇叭状 图5 显示，在去程测试中出现向下的坡度，回程测试为去程测试的镜像。去程和回程测试之间的偏差（或 滞后或反向间隙）随轴线离开受驱动端而逐渐提高。燕尾状图形可能原因： (1)激光干涉仪设置上的问题：该曲线的误差大小，不太可能与仪器操作有关，主要去分析机床本身的误 差源。 (2)机床方面的问题。滚珠丝杠扭转、导轨太紧、使用的误差补偿值不正确。此类图形表示滚珠丝杠发生 扭转。当转动滚珠丝杠所需的扭矩太高，丝杠自身开始发生变形（扭曲）时，将出现滚珠丝杠扭转。扭曲 量随着滚珠丝杠的螺帽离开受驱动端而逐渐提高。若导轨或丝杆螺母副很紧或咬着，或滚珠丝杠