机器人关键技术发展与应用.doc

机器人技术发展和应用 调研名称：机器人技术发展和应用 调研时间：7月29日止 调研人： 曹桐滔 目录 TOC \o 1-3 \h \u 5694 一、 机器人的发展状况 2 12849 1.1国外发展概况 2 22205 1.2国内发展概况 3 30172 1.3机器人技术的发展历程 3 20587 二、 机器人组成机构 4 15981 2.1执行机构 5 19207 2.2驱动装置 5 29258 2.3检测装置 6 25212 2.4控制系统 6 14436 三、 机器人的分类应用 6 31201 3.1机器人在工业上的应用 7 1976 3.1.1机器人自动化装配线 7 21371 3.1.2搬运机器人 8 3018 3.1.3打磨抛光机器人 9 24005 3.1.4移动式工业机器人 9 19977 3.1.5码垛机器人 10 1487 3.2非工业机器人应用举例 10 21308 3.2.1教育机器人 10 8556 3.2.2炒菜机器人 11 5478 3.2.3医疗机器人 12 22541 3.2.4军事机器人 12 17862 四、 机器人的发展中存在问题 13 26430 4.1机器人发展的安全问题 13 24543 4.2机器人发展的法律问题 13 18449 4.3机器人发展的技术问题 14 7592 4.4机器人发展的伦理问题 14 9484 五、 机器人未来发展解决措施 15 7765 5.1建立和完善法律法规 15 19534 5.2建立安全评估和使用机制 15 23642 5.3加强技术研发和人才培养 15 机器人发展情况 1.1国外发展概况 日本含有国际上最优异机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有 4 成在日本。不管在技术方面，还是在市场规模方面， 日本能够称得上是“机器人大国”。日本在 年 5 月公布“新产业发展战略”中所指出 7 个产业领域，机器人产业也是其中之一，同时， 在深入实施“新产业发展战略”“新经济成长战略”汇报中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”支柱地位上，并在近两年开始重新审阅机器人产业政策。 美国是机器人诞生地， 早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国日本起步最少要早五、六年。经过 40 多年发展，美国现已成为世界上机器人强国之一，基础雄厚，技术优异。据统计， 截止到 年底，美国运行工业机器人大约有 19．4 万台。目 前，美国工业机器人供给商有 Adept Technology、AmericanＲobot、Emerson Industrial Automation 等企业。 德国引进机器人时间比英国和瑞典大约晚了五、六年，但战争所造成劳动力短缺， 国民技术水平较高等社会环境，却为工业机器人发展、应用提供了有利条件。另外，20 世纪 70 年代中后期， 德国政府采取主动行政手段也为工业机器人推广开辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中要求，对于部分危险、有毒、有害工作岗位，必需由机器人来替换。这个计划为机器人应用开拓了广泛市场， 并推进了工业机器人技术发展。据统计，截止到 年底，德国运行工业机器人为 14． 58 万台。目 前， 德 国 工 业 机 器 人 供 应 商 有 KUKA、CLOOS 等。 国际上部分大工业机器人制造厂家，品牌关键分成两大致系，以日本为代表日韩系，以德国为代表欧系，其中 ABB、安川、发那科三大品牌占据了全球 51% 市场，KUKA、OTC、川崎、松下等 几 大 品 牌 占 市 场 份 额 40% 以上。 1.2中国发展概况 中国工业机器人研究开发工作始于 20 世纪 70 年代初， 到现在已经历了 30 年历程。前 10 年处于研究单位自行开展研究状态， 发展比较缓慢。1985 年后开始列入国家相关计划， 发展比较快。尤其是在“七·五”、“八·五”、“九·五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划关键支持下， 中国机器人技术取得了重大发展。 中国近几年工业机器人自动化生产线不停出现，并给用户带来显著效益。机器人自动化生产线装备市场刚刚起步，而中国装备制造业正处于由传统装备向优异制造装备转型时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。现在正在逐步建立上海、沈阳、北京、昆山、唐山、成全部、徐州等工业机器人产业基地， 开发出一批有市场前景，含有自主知识产权工业机器人及其自动化生产线产品。 1.3机器人技术发展历程 科学发展带动着机器人产业发展，现今很多前沿技术在机器人产业全部有应用，能够说机器人发展史也是