MATLAB分析系统稳定性方法.pdfVIP

Matlab 在控制系统稳定性判定中的应用 稳定是控制系统的重要性能 , 也是系统能够工作的首要条件 , 因此 , 如何分析 系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施 , 便成为自动控制理论的一个基本任务 . 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数 , 而与输入无关 . 线性系统稳定 的条件是其特征根均具有负实部 . 在实际工程系统中 , 为避开对特征方程的直接求解 , 就只好讨论特征根的分布 , 即看其是否全部具有负实部 , 并以此来判别系统的稳定性 , 由此形成了一系列稳 定性判据 , 其中最重要的一个判据就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳定的 充要条件是 : 系统特征方程式不缺项 , 且所有系数均为正 , 劳斯阵列中第一列所有 元素均为正号 , 构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多