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前言 随着社会经济的发展，为了提高劳动生产率，降低成本。减轻公认的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。运料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的实际运行。运料小车是工业送料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、冶金、有色金属盒、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 可编程控制器（PLC）是集计算机技术、自动化控制技术和通信技术于一体的新技术产品，因其具有功能完备、可操作性高、使用灵活方便的优点，已成为工业及各相关领域中发展最快、应用最广泛的控制装置。 在此次《可编程控制器技术》的课程设计中是运料小车的控制设计,希望能通过这次课程设计检验自己的所学知识，锻炼自己分析问题解决问的能力。在整个课程设计报告中内容主要包括：背景；各种硬件介绍、I/O口的分配和PLC的外部接线图；运料小车的程序设计。  前言…………………………………………………………………………1 背景…………………………………………………………………………3 2.1 PLC的国内的发展情况…………………………………………………3 2.2 PLC的结构和特点………………………………………………………3 2.3 PLC的的应用领域………………………………………………………3 3、运料小车控制系统……………………………………………………………4 3.1 运料小车的设计要求……………………………………………………4 3.2PLC的选用………………………………………………………………5 3.3各种硬件介绍……………………………………………………………5 3.4 I/O分配…………………………………………………………………5 3.5 PLC的外部接线图………………………………………………………5 4、程序设计…………………………………………………………………………6 5、总结……………………………………………………………………………10 5、参考文献………………………………………………………………………12 2、背景 2.1 PLC的国内的发展情况 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。PLC是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用可编程序的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数及算术运算等操作指令，通过数字量、模拟量输入与输出，控制机械运动和生产过程。 可编程控制器的定义：可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、大连机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 2.2 PLC的结构和特点 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。PLC之所以越来越受到控制界人士的重视。是和它的优点分不开的： 1）可靠性高，抗干扰能力强 2）配套齐全，功能完善，适用性强 3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改